Funktionsliste - Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung

Allgemeines

2.6 Funktionsliste

2.6 Funktionsliste
Funktion
Lageregelung über Impulsfolgeein-
gang (PTI) (Seite 174)
Interne Lageregelung (IPos) (Sei-
te 189)
Drehzahlregelung (S) (Seite 207)
Drehmomentregelung (T) (Sei-
te 212)
Kombinierte Regelungsarten (Sei-
te 165)
Absolutes Positionssystem
(Seite 242)
Verstärkungsumschaltung
(Seite 285)
PI/P-Umschaltung (Seite 290)
Sicher abgeschaltetes Moment
(STO) (Seite 262)
Nulldrehzahlklemme (Seite 210)
Zyklische Kommunikation
(Seite 224)
Ein-Tasten-Selbstoptimierung (Sei-
te 270)
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Beschreibung
Realisierung einer präzisen Positionierung über zwei Im-
pulsfolgeeingangskanäle: 5-V-Differenzsignal oder unipola-
res 24-V-Signal. Zusätzlich Unterstützung der S-Kurven-
Glättungsfunktion für die Positionierung.
Realisierung einer präzisen Positionierung über interne
Positionsbefehle (bis zu acht Gruppen) und Möglichkeit zur
Festlegung der Beschleunigung/Geschwindigkeit für die
Positionierung.
Flexible Steuerung der Motordrehzahl und -richtung über
externe analoge Drehzahlbefehle (0 bis ±10 VDC) oder
interne Drehzahlbefehle (bis zu sieben Gruppen).
Flexible Steuerung des Abtriebsmoments des Motors über
externe analoge Drehmomentbefehle (0 bis ±10 VDC) oder
interne Drehmomentbefehle. Zusätzlich Unterstützung für
die Drehzahlbegrenzungsfunktion, um Überdrehzahlen
ohne Last zu vermeiden.
Unterstützung des flexiblen Umschaltens zwischen Lagere-
gelungsbetrieb, Drehzahlregelungsbetrieb und Drehmo-
mentregelungsbetrieb.
Ermöglicht die Realisierung von Antriebsregelungsaufgaben
unmittelbar nach dem Einschalten des Servosystems mit
Absolutwertgeber, ohne zuvor eine Referenzierung durch-
zuführen oder die Nulllage zu suchen.
Umschaltung zwischen Verstärkungen bei drehendem Mo-
tor oder Stillstand über ein externes Signal oder interne
Parameter zur Reduzierung von Störungen, Verkürzung der
Positionierzeit und Verbesserung der Betriebsstabilität
eines Servosystems.
Umschalten von der PI- zur P-Regelung über ein externes
Signal oder interne Parameter, um Überschwingen während
der Beschleunigung oder Abbremsung (im Drehmomentre-
gelungsbetrieb) zu vermeiden oder Unterschwingen wäh-
rend der Positionierung und Reduzierung der
Einschwingzeit (im Lageregelungsbetrieb) zu unterdrücken.
Sichere Trennung der momentenbildenden Motorstromver-
sorgung, um ein unbeabsichtigtes Wiederanlaufen des
Motors zu vermeiden.
Anhalten des Motors und Fixierung der Motorachse, wenn
sich der Drehzahlsollwert des Motors unterhalb einer para-
metrierten Schwelle befindet.
Unterstützt die Kommunikation zwischen dem Servoantrieb
SINAMICS V90 und der PLC über das Standard-Modbus-
Kommunikationsprotokoll.
Schätzung der Maschineneigenschaften und Einstellung
der Regelungsparameter (Lagekreisverstärkung, Drehzahl-
regelkreisverstärkung, integrierte Drehzahlkompensation,
Filter bei Bedarf usw.) ohne Benutzereingriff.
Regelungsart
PTI
IPos
S
T
PTI/S, IPos/S, PTI/T,
IPos/T, S/T
PTI
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S
PTI, IPos, S, T
S
PTI, IPos, S, T
PTI, IPos, S, T
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002