Siemens SINAMICS V90 Betriebsanleitung Seite 244

Regelungsfunktionen
7.8 Absolutes Positionssystem
Hauptschritt
③
Konfigurieren Sie die relativen Parameter.
④
Referenzierung mit dem BOP oder SINAMICS V-
ASSISTANT
HINWEIS:
Sie müssen den Referenzierungsvorgang unter den
folgenden Bedingungen durchführen:
System-Setup wird durchgeführt.
•
Der Servoantrieb wurde gewechselt.
•
Der Servomotor wurde gewechselt.
•
Eine Warnung tritt auf.
•
⑤
Wählen Sie ein Kommunikationsprotokoll mit p29007.
⑥
Konfigurieren Sie die Parameter für das ausgewählte
Kommunikationsprotokoll.
⑦
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den An-
trieb neu.
⑤
Starten Sie die Übertragung.
⑤
Übertragen Sie den Kalibrierungsstatus des Absolut-
wertgebers an die PLC.
⑤
Übertragen Sie die absoluten Positionsdaten an die
PLC.
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Teilschritt/Anmerkung
1. Stellen Sie die PTI-Eingangsparameter ein (p29010 bis
p29014).
2. Stellen Sie die Parameter für Lageregelung ein (p29247
bis p29249).
3. Stellen Sie das elektrische Getriebe ein (p29012 und
p29013).
1. Lassen Sie den Servomotor eine geeignete Strecke
laufen.
2. Justieren Sie den Absolutwertgeber mit der BOP-
Menüfunktion "ABS" oder SINAMICS V-ASSISTANT.
Legen Sie den Wert für p29007 fest.
0: kein Protokoll
•
1: USS-Protokoll
•
2: Modbus-Protokoll
•
1. Legen Sie die RS485-Adresse fest (p29004).
2. Legen Sie die Baudrate fest (p29009).
3. Legen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquelle fest,
wenn Sie das Modbus-Protokoll verwenden (p29008).
1. Schalten Sie das Servo ON-Aktivierungssignal ein
(SON).
2. Die PLC überprüft den Stillstandszustand und War-
nungszustand über den Digitalausgang des Servoan-
triebs.
3. Wenn keine Warnung vorliegt und sich der Motor im
Stillstandszustand befindet, sendet die PLC über das
RS485-Kabel eine Datenanforderung an den Servoan-
trieb.
4. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb den Kalibrierungsstatus
(p2507[0]=3) des Gebers an die PLC.
1. Wenn der Absolutwertgeber kalibriert und der Servoan-
trieb bereit ist (Digitalausgang RDY ist Logik 1) und sich
im Stillstandszustand befindet (Digitalausgangssignal
INP ist Logik 1), sendet die PLC über die RS485-Leitung
eine Datenanforderung an den Umrichter.
2. Als Reaktion auf die Datenanforderung von der PLC
überträgt der Servoantrieb die absoluten Positionsdaten
(r2521) an die PLC.
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6