Par. Nr.
Bezeichnung
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die Verstärkungsumschaltung. Wenn die Verstär-
kungsumschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der ersten Gruppe von Regelungsparametern zur zweiten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors größer als der Schwellwert ist.
Umschalten von der zweiten Gruppe von Regelungsparametern zur ersten Gruppe, wenn die Istdrehzahl
•
des Motors kleiner als der Schwellwert ist.
p29139
Zeitkonstante Verstär-
kungsumschaltung
Beschreibung: Zeitkonstante für die Verstärkungsumschaltung. Stellen Sie diesen Parameter ein, um häufige
Verstärkungsumschaltungen zu vermeiden, die die Zuverlässigkeit des Systems herabsetzen.
p29140
PI/P: Modusauswahl
Beschreibung: Auswahl einer Bedingung für die Umschaltung von der PI-Regelung zur P-Regelung während
der Drehzahlregelung.
0: Deaktiviert
•
1: Das Drehmoment ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
2: Verwendung des Digitaleingangssignals (G-CHANGE)
•
3: Die Drehzahl ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
4: Die Beschleunigung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
5: Die Impulsabweichung ist höher als ein parametrierbarer Einstellwert.
•
Hinweis: Die PI/P-Umschaltung kann nur verwendet werden, wenn die automatische Selbstoptimierung
(p29021=0) und die Verstärkungsumschaltung deaktiviert sind.
p29141
Umschaltbedingung PI/P:
Drehmoment
Beschreibung: Triggerung des Drehmomentschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn das Istdrehmoment größer als der Schwellwert
•
ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn das Istdrehmoment kleiner als der Schwellwert
•
ist.
p29142
Umschaltbedingung PI/P:
Drehzahl
Beschreibung: Triggerung des Drehzahlschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-Umschaltung
aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istdrehzahl größer als der Schwellwert ist.
•
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istdrehzahl kleiner als der Schwellwert ist.
•
p29143
Umschaltbedingung PI/P:
Beschleunigung
Beschreibung: Triggerung des Beschleunigungsschwellwerts für die PI/P-Umschaltung. Wenn die PI/P-
Umschaltung aktiviert ist und diese Bedingung ausgewählt ist:
Umschalten von der PI-Regelung zur P-Regelung, wenn die Istbeschleunigung größer als der Schwellwert
•
ist.
Umschalten von der P-Regelung zur PI-Regelung, wenn die Istbeschleunigung kleiner als der Schwellwert
•
ist.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Betriebsanleitung, 09/2016, A5E36617825-002
Min.
Max.
8
1000
0
5
0
300
0
210000
0
30000
Werks-
Ein-
Datentyp Wirksamkeit Änder-
einstel-
heit
lung
20
ms
Gleit-
komma
0
-
U16
200
%
Gleit-
komma
2000
U/mi
Gleit-
n
komma
20
rev/
Gleit-
s²
komma
Parameter
10.2 Parameterliste
bar
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
IM
T
323