Emv-Störungen Von Den Frequenzumrichter- Oder Ausgangsleitungen Beim Einschalten Des Frequenzumrichters; Geräte Zur Fehlerstrom-Erkennung Und -Überwachung (Rcm/Rcd) Lösen Während Des Betriebs Aus; Angeschlossene Maschinen Vibrieren Bei Laufendem Motor; Pid-Ausgangsstörung - YASKAWA U1000 Technisches Handbuch

6.10 Fehlerbehebung ohne Störungsanzeige
EMV-Störungen von den Frequenzumrichter- oder Ausgangsleitungen beim
Einschalten des Frequenzumrichters
Ursache
Das Schalten der Relais im
Frequenzumrichter erzeugt übermäßige
EMV-Störungen.
Geräte zur Fehlerstrom-Erkennung und -Überwachung (RCM/RCD) lösen während
des Betriebs aus
Ursache
Übermäßiger Leckstrom löst RCM/RCD aus.

Angeschlossene Maschinen vibrieren bei laufendem Motor

Unerwartete Geräusche von angeschlossenen Maschinen
Ursache
Die Taktfrequenz liegt bei der Resonanzfrequenz der
angeschlossenen Maschine.
Die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters ist identisch mit
der Resonanzfrequenz der angeschlossenen Maschine.
Hinweis: Um nach einem Motorfehler zu suchen, setzen Sie C6-02 auf einen Wert zwischen 1 und 4, und prüfen Sie den Motor.
Schwingen oder Pendeln
Ursache
Unzureichende Feinabstimmung (Tuning).
Verstärkung ist zu niedrig bei Verwendung der PID-Regelung.
Der Frequenzsollwert ist einer externen Quelle zugeordnet, und das
Signal ist störungsbehaftet.
Die Leitung zwischen Frequenzumrichter und Motor ist zu lang.
PID-Ausgangsstörung
Ursache
Kein PID-Rückführeingang.
Der Erkennungspegel und der Zielwert sind nicht kompatibel.
Kehren Sie die Ausgangsfrequenz und die Drehzahlerkennung des
Frequenzumrichters um. Steigt die Ausgangsfrequenz, erkennt der
Sensor einen Drehzahlabfall.
Die Anpassung der PID-Parametereinstellungen war unzureichend.

Unzureichendes Anlaufmoment

Ursache
Autotuning wurde noch nicht durchgeführt (erforderlich für
Vektorregelverfahren).
Nach dem Autotuning wurde das Regelverfahren geändert.
Es wurde nur ein Autotuning ohne Motordrehung durchgeführt.
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• Taktfrequenz verringern (C6-02).
• EMV-Filter auf der Eingangsseite der Frequenzumrichter-Stromversorgung installieren.
• EMV-Filter auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installieren.
• Leitungen in Metallrohren verlegen, um sie gegen Schaltrauschen abzuschirmen.
• Frequenzumrichter und Motor ordnungsgemäß erden.
• Leitungen des Leistungskreises und des Steuerkreises getrennt verlegen.
• Sicherstellen, dass Leitungen und Motor ordnungsgemäß geerdet sind.
• Empfindlichkeit des RCM/RCD erhöhen oder RCM/RCD mit einer höheren Auslöseschwelle verwenden.
• Taktfrequenz verringern (C6-02).
• Leitungslänge zwischen Frequenzumrichter und Motor verringern.
• EMV-Filter oder eine Drossel auf der Ausgangsseite des Frequenzumrichters installieren. Beim Anschluss einer Drossel die Taktfrequenz
auf 2 kHz einstellen.
Taktfrequenz mit den Parametern C6-02 bis C6-05 anpassen
• Die Parameter für die Ausblendung von Resonanzfrequenzen anpassen (d3-01 bis d3-04), um den problematischen
Frequenzbereich zu überspringen.
• Motor auf eine Gummiunterlage stellen, um die Vibrationen zu verringern.
Autotuning durchführen.
Siehe Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb auf Seite
Details siehe b5: PID-Regelung auf Seite
• Sicherstellen, dass die EMV-Störungen die Signalleitungen nicht beeinträchtigen.
• Die Steuerkreisverkabelung muss sauber von der Leistungskreisverkabelung getrennt werden.
• Leitungen mit paarweise verdrillten Adern oder geschirmte Leitungen für alle Steuerkreisleitungen verwenden.
• Die Verzögerungszeitkonstante für Analogeingang (H3-13) erhöhen.
• Autotuning durchführen.
• Leitungslänge verringern.
• Einstellungen des analogen Multifunktionseingangs überprüfen.
• Multifunktions-Analogeingangsklemme A1, A2 oder A3 für PID-Rückführung einstellen (H3-02, H3-10 oder H3-06 = "B").
• Für die PID-Rückführung ist ein Signaleingang zur Klemmenauswahl erforderlich.
• Verbindung des Rückführsignals prüfen.
• Die verschiedenen PID-Parametereinstellungen prüfen.
• Es ist kein PID-Rückführeingang an der Klemme vorhanden, der den erkannten Wert auf 0 setzt. Dadurch wird ein
PID-Fehler ausgelöst, und der Frequenzumrichter arbeitet mit maximaler Frequenz.
• Die PID-Regelung hält die Differenz zwischen den Soll- und Erkennungswerten auf 0. Eingangspegel für die Werte
zueinander in Bezug setzen.
• Analogeingangsverstärkungen H3-03 und H3-11 verwenden, um die PID-Sollwert- und Rückführsignalskalierung
anzupassen.
PID-Ausgang für umgekehrte Kenndaten einstellen (b5-09 = 1).
Details siehe b5: PID-Regelung auf Seite
Autotuning durchführen. Siehe
Autotuning nochmals durchführen.
Autotuning mit Motordrehung durchführen.
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
Lösungsmöglichkeiten
312.
170.
Lösungsmöglichkeiten
170.
Lösungsmöglichkeiten
Feineinstellungen für optimalen Motorbetrieb auf Seite 312.