Unterdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV
Ablaufdiagramm A-2 in
Abbildung 4.10
ohne Rückführung oder Vektorregelung mit Rückführung. Dies ist geeignet für Anwendungen, die ein hohes
Anlaufmoment sowie eine Drehmomentbegrenzung erfordern.
Hinweis: Obwohl der Frequenzumrichter die Parameter für den PG-Geber beim Autotuning festlegt, kann sich manchmal die
Drehrichtung des Motors und des PG umkehren. Mit Parameter F1-05 kann die Richtung des PG geändert werden, so dass sie
der Motordrehrichtung entspricht.
Figure 4.9
Autotuning ohne Motordrehung 3
durchführen (T1-01 = 5)
<1> Anschließend muss die Last vom Motor abgekoppelt werden, damit das Autotuning mit Motordrehung ordnungsgemäß durchgeführt werden kann.
<2> Das Autotuning mit Motordrehung kann auch mit einer Last von 30 % oder weniger durchgeführt werden, wobei jedoch ein Autotuning ohne
Motordrehung zu einem besseren Regelverhalten führt.
<3> Den Betrieb im Testmodus für Autotuning 3 durchführen. Der Frequenzumrichter stellt die Motorparameter automatisch ein. Details finden
Sie unter
Autotuning ohne Motordrehung 3 auf Seite
<4> Motor und Last müssen ungehindert drehen können, d. h. bei einer installierten Bremse ist sicherzustellen, dass diese gelöst ist.
<5> Das Tuning der ASR-Verstärkung führt automatisch ein Trägheitstuning durch und stellt die Parameter für die Feed-Forward-Regelung ein.
Abbildung 4.10 Ablaufdiagramm A-2: Hochleistungsbetrieb mit OLV oder CLV
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
beschreibt das Einstellverfahren für Hochleistungsbetrieb mit Vektorregelung
Von
Ablauf-
diagramm
A
Drehen des Motors
<1>
beim Tuning möglich?
NEIN
Motor-Prüfbericht/
Datenblatt verfügbar?
NEIN
JA
Beträgt die Last weniger
als 30 % der Nennlast
für den Motor?
NEIN
Einen Prüfbericht vom Motorhersteller anfordern und
<3>
Autotuning ohne Motordrehung 2 durchführen (T1-01 = 4)
Motor ohne Last betreiben; Drehrichtung und Betrieb kontrollieren.
Ordnungsgemäße Funktion der externen Signalbefehle für den Frequenzumrichter kontrollieren.
Den Betrieb im Testmodus für Autotuning 3 durchführen.
Die Last an den Motor anschließen.
PG-Drehgeber
am Motor vorhanden?
JA
Soll der
Frequenzumrichter die
ASR-Verstärkung automatisch
einstellen?
NEIN
Erfordert
die Anwendung die
Feed-Forward-Funktion?
NEIN
Maschine betreiben und auf
ordnungsgemäße Funktion prüfen.
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Ablauf-
diagramm
A
126.
4.4 Ablaufdiagramme für Inbetriebnahme
JA
JA
Autotuning ohne Motordrehung 2
durchführen (T1-01 = 4)
NEIN
JA
JA
Trägheitstuning durchführen
<4>
(T1-01 = 8)
<2>
Autotuning mit Motordrehung
durchführen (T1-01 = 0)
ASR-Verstärkungstuning
<5>
durchführen (T1-01 = 9)
4
113