C3-02: Hauptverzögerungszeit Für Schlupfkompensation; C3-03: Grenzwert Der Schlupfkompensation; C3-04: Auswahl Schlupfkompensation Im Regenerationsbetrieb; C3-05: Auswahl Des Betriebs Mit Ausgangsspannungsgrenzwert - YASKAWA U1000 Technisches Handbuch

Nr.
C3-01
Hinweis: Die Werkseinstellung ist 0,0 bei U/f-Regelung (A1-02 = 0) und 1,0 bei Vektorregelung ohne Rückführung (A1-02 = 2). Bei
Vektorregelung mit Rückführung dient die Schlupfkompensation zur Korrektur von Ungenauigkeiten, die durch
Temperaturschwankungen im Rotor entstehen können.
C3-02: Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
Passt das Filter auf der Ausgangsseite der Schlupfkompensationsfunktion an. Obwohl dieser Parameter nur selten
geändert werden muss, kann eine Anpassung in den folgenden Fällen sinnvoll sein:
• Verringerung der Einstellung, wenn die Schlupfkompensation zu langsam reagiert.
• Bei instabiler Drehzahl ist diese Einstellung zu erhöhen.
Nr.
C3-02
Hinweis: Voreinstellung für U/f-Regelung (A1-02 = 0) ist 2000 ms. Voreinstellung für Vektorregelung ohne Rückführung (A1-02 = 2)
ist 200 ms.

C3-03: Grenzwert der Schlupfkompensation

Einstellung des oberen Grenzwerts der Schlupfkompensation als Prozentsatz des Motornennschlupfs (E2-02).
Nr.
C3-03
Der Grenzwert der Schlupfkompensation ist im gesamten Bereich mit konstantem Drehmoment konstant
(Frequenzsollwert ≤ E1-06). Im Konstantleistungsbereich (Frequenzsollwert ≥ E1-06) wird er anhand von C3-03 und der
Ausgangsfrequenz erhöht, siehe
Figure 5.35

C3-04: Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb

Aktiviert oder deaktiviert die Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb.
Wenn die Ausgangsfrequenz zu niedrig ist, arbeitet diese Funktion auch dann nicht, wenn sie aktiviert ist.
Nr.
C3-04
Einstellung 0: Deaktiviert
Die Schlupfkompensation ist nicht verfügbar. Die tatsächliche Motordrehzahl wird in Abhängigkeit von der Last und der
Betriebsart niedriger oder höher als der Frequenzsollwert sein.
Einstellung 1: Aktiviert (6 Hz und darüber)
Im Regenerationsbetrieb ist die Schlupfkompensation aktiviert. Sie ist nicht aktiv, wenn die Ausgangsfrequenz niedriger
als 6 Hz ist.
Einstellung 2: Aktiviert (Kompensation erfolgt, wenn möglich)
Die Schlupfkompensation ist im Regenerationsbetrieb und bei Frequenzen bis minimal 2 Hz aktiviert. Der
Frequenzumrichter nutzt den in E2-02 eingestellten Motornennschlupf zur automatischen Berechnung des
Frequenzbereichs, in dem die Kompensation deaktiviert wird.

C3-05: Auswahl des Betriebs mit Ausgangsspannungsgrenzwert

Bestimmt, ob der Motor-Magnetfluss-Sollwert automatisch verringert wird, wenn die Ausgangsspannung in die Sättigung geht.
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
Parameterbezeichnung
Verstärkung für Schlupfkompensation
Parameterbezeichnung
Hauptverzögerungszeit für Schlupfkompensation
Parameterbezeichnung
Grenzwert der Schlupfkompensation
Abbildung 5.35.
E1-04
E1-06 × C3-03
C3-03
Abbildung 5.35 Grenzwert der Schlupfkompensation
Parameterbezeichnung
Auswahl Schlupfkompensation im Regenerationsbetrieb
Ausgangsfrequenz
E1-06 E1-04
Grund- Maximale
frequenz Frequenz
5.3 C: Tuning
Einstellbereich Werkseinstellung
0,0 bis 2,5 Wird in A1-02 festgelegt
Einstellbereich Werkseinstellung
0 bis 10000 ms Wird in A1-02 festgelegt
Einstellbereich Werkseinstellung
0 bis 250 %
Einstellbereich Werkseinstellung
0 bis 2
200 %
0
5
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