Anzeige Des Betriebs An Der Drehzahlgrenze; Umschaltung Zwischen Drehmoment- Und Drehzahlregelung - YASKAWA U1000 Technisches Handbuch

5.4 d: Sollwerteinstellungen
Drehzahlbegrenzung und Vorspannung für Drehzahlbegrenzung
Die Einstellung für die Drehzahlbegrenzung wird von dem in Parameter d5-03 ausgewählten Eingang abgelesen. Mit Parameter d5-05
kann diesem Drehzahlgrenzwert eine Vorspannung hinzugefügt werden, während Parameter d5-08 festlegt, wie die Vorspannung für
die Drehzahlbegrenzung angewandt wird.
Tabelle 5.20 Auswahl von Drehzahlgrenzwert, Vorspannung für Drehzahlbegrenzung und Priorität der Drehzahlbegrenzung
Startbefehl Vorwärts
Richtung des
Drehmoment- Positiv (vorwärts)
sollwertes
Richtung der
Drehzahl- Positiv (vorwärts)
begrenzung
Drehrichtung
Drehmoment-
begrenzung
Interner
Bidirektionale
Drehmoment-
Vorspannung für
sollwert
Drehzahl-
begrenzung
(d5-08 = 0)
<1>
Vorspannung für
Drehzahlgrenzwert
d5-05
Drehmoment-
begrenzung
Interner
Unidirektionale
Drehmoment-
Vorspannung für
sollwert
Drehzahl-
begrenzung
(d5-08 = 1)
Vorspannung für
<1>
Drehzahlbegren-
zung d5-05
Anwendungs-
Leitungs-
beispiel
richtung
<1> Der Delta-Wert in den Zeichnungen richtet sich nach der ASR-Einstellung in den Parametern C5-

Anzeige des Betriebs an der Drehzahlgrenze

Ein Digitalausgang kann so programmiert werden, dass er schließt, wenn der Frequenzumrichter an der Drehzahlgrenze
oder darüber hinaus arbeitet (H2-
ungewöhnliche Betriebsbedingungen informiert werden.

Umschaltung zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung

Ein Digitaleingang kann zur Umschaltung zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung verwendet werden (H1-
71). Beim Umschalten zwischen Drehmoment- und Drehzahlregelung wird der Drehmomentgrenzwert der
Drehmomentsollwert, und der Drehzahlsollwert wird der Drehzahlgrenzwert. Diese Änderung wird beim Zurückschalten
auf Drehzahlregelung wieder rückgängig gemacht.
Wenn es die Anwendung erfordert, kann mit Parameter d5-06 eine Verzögerungszeit eingestellt werden. Die Sollwerte
(Drehmomentsollwert/Drehzahlgrenzwert bei Drehmomentregelung oder Drehzahlsollwert/Drehmomentgrenzwert bei
Drehzahlregelung) bleiben während dieser Umschaltverzögerung unverändert. Die Sollwerte der Steuerung müssen
innerhalb dieser Verzögerungszeit geändert werden.
Hinweis:1.Die Umschaltzeit Drehzahl-/Drehmomentregelung d5-06 wird nicht angewandt, wenn der Stoppbefehl eingegeben wird. In diesem Fall wird
der Betrieb sofort auf Drehzahlregelung umgeschaltet, und der Frequenzumrichter läuft bis zum Stopp an der Drehmomentgrenze aus.
2. Einstellung d5-01 auf 0 zum Umschalten zwischen Drehmomentregelung und Drehzahlregelung. Ein oPE15-Alarm wird ausgelöst, wenn
Parameter d5-01 auf 1 gesetzt wird, während H1-
208
Tabelle 5.20
Rückwärts Vorwärts
Negativ Negativ
(Rückwärts) (Rückwärts)
Negativ Negativ
(Rückwärts) (Rückwärts)
Vorwärts
Drehmoment
Drehmoment-
Δn
Vorspannung für
begrenzung
Drehzahlgrenz-
wert d5-05
Drehzahl
0
Drehzahl-
begren-
zung
Vorspannung für
Drehmoment-
Drehzahlbegrenzung
begrenzung
d5-05
Drehmoment
Δn
Δn
Drehmoment-
begrenzung
Drehzahl-
Drehzahl
0
Drehzahl-
begrenzung
Drehmoment-
begrenzung
Aufwickler
Drehzahl Drehmoment
Leitungsrichtung
M
= 32). Mit Hilfe dieses Ausgangs kann eine SPS oder eine andere Steuerung über
YASKAWA Europe SIGP C710636 03A YASKAWA Frequenzumrichter U1000 Technisches Handbuch
erläutert den Zusammenhang zwischen diesen Einstellungen.
Betriebsbedingungen
Rückwärts Vorwärts
Positiv (vorwärts) Positiv (vorwärts)
Positiv (vorwärts) Positiv (vorwärts)
Rückwärts
Drehmoment
Drehmoment-
begrenzung
Drehzahlbe- Vorspannung für
Drehzahlbegren-
grenzung
zung d5-05
Drehzahl
0
Interner
Drehmoment-
Interner
sollwert
Drehmoment-
sollwert
Drehmoment-
Δn
begrenzung
Drehmoment-
begrenzung
Drehmoment
Vorspannung für
begren-
Drehzahlbegrenzung
zung
d5-05
Drehzahl
0
Interner
Drehmoment-
sollwert
Δn
Drehmoment-
Δn
begrenzung
Drehzahl
Dreh-
Dreh-
M
moment
moment
gleichzeitig auf 71 eingestellt ist.
Rückwärts
Negativ
(Rückwärts) (Rückwärts)
Negativ
(Rückwärts) (Rückwärts)
Vorwärts
Drehmoment
Drehmoment-
begrenzung
Vorspannung für
Drehzahlbegrenzung
d5-05
Drehzahlbegrenzung
Drehzahl
0
Δn
Drehmoment-
Δn
begrenzung
d5-05
Drehmoment
Drehmoment-
begrenzung
Vorspannung für
Drehzahlbegrenzung
d5-05
Drehzahlbegrenzung
Drehzahl
0
Interner
Drehmoment-
sollwert
Δn
Drehmoment-
Δn
begrenzung
Abwickler
Drehzahl
Leitungsrichtung
Drehmoment
M
.
Vorwärts Rückwärts
Negativ
Positiv (vorwärts)
Negativ
Positiv (vorwärts)
Rückwärts
Drehmoment
Δn
Δn
Vorspannung Interner
für Drehmoment-
Drehzahl- sollwert
grenzwert
Drehzahl
0
d5-05
Vorspannung
für
Drehzahlbegren-
Drehzahl-
zung
grenzwert
d5-05
Drehmoment-
begrenzung
Drehmoment
Δn
Δn
Interner
Drehmoment-
sollwert
Drehzahl
0
Vorspannung
für
Drehzahl-
Drehzahlbe-
begrenzung
grenzung
d5-05
Drehmoment-
begrenzung
Drehzahl
Leitungs-
richtung
M
=