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5.1 Funktion Selbstdiagnose
Beim Auftreten eines Fehlers während des Betriebs oder Teaching, zeigt der Roboter
die Fehler-Nummer in der Programm-Nummer-Anzeige der Teaching-Box und eine
Fehlermeldung in der Anzeige des Bedienpults an. Bemerkt der Roboter einen solchen
Fehler während des Betriebs, stoppt dieser sofort. Analysieren Sie die Fehlermeldung
genau, um den Fehler zu beheben.
Ist das Bedienpult nicht am Roboter angeschlossen, schalten Sie das Gerät aus und
schließen Sie es an. Bei abgestelltem Strom zeigt die Anzeige des Bedienpults die
Fehlermeldung an.
Für eine Beschreibung der Fehler und deren Behebung beziehen Sie sich bitte auf den
Abschnitt "Fehler Meldungen" auf Seite 9-1 des Kapitels Spezifikationen.
5.2 Diagnose Modus
Wenn Sie eine Fehlfunktion vermuten, verwenden Sie die Diagnosefunktion, um
den Betrieb jedes Einzelteils zu überprüfen.
Die folgenden Punkte werden in der Diagnosefunktion überprüft.
1. Teaching Box
2. Bedienpult
3. Summer
4. DIP-Schalterstellung
5. Zustand des Initialisierungssensors
6. Motorantrieb
7. Position des Initialisierungssensors
Für detaillierte Informationen zu Diagnosefunktionen beziehen Sie sich bitte auf den
Abschnitt " Probleme verstehen" auf Seite C-12 des Kapitels Funktionen.
Schnell Start
5. Fehleranalyse
10. I/O-S (Schutzschild)
11. COM1 (RS232C) Verbindung
12. COM 2 (RS232C) Verbindung
13. Demonstrationsdurchlauf
5-1
8. I/O Betrieb (internes Netzgerät)
9. I/O Betrieb (externes Netzgerät)
Dosieren
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