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Sollten Sie den relativen Modus auswählen, werden die Z-Fahrhöhe, der
Rückzugshöhe und der Z nach Unten Abstand abgefragt. Wenn Sie den
absoluten Modus wählen, werden Sie veranlasst, die horizontale Fahrhöhe, Start
Horizontal und Start nach Unten Position einzugeben.
Z=0
Start
Horizontal
Z-
Rückzugshöhe
Grundlagen
Bogenfahrt in PTP Bewegung
Z Fahrhöhe
Punkt 1
(4) Z-Fahrhöhe/Horizontal-Fahrhöhe
Die Z Fahrhöhe ist der Abstand zur Horizontal-Fahrhöhe
vom höchsten PTP Start- oder Endpunkt. Im absoluten
Modus wird die horizontale Fahrhöhe durch die Z-Achsen
Koordinate (Abstand gemessen vom
Z-Achsen-Nullpunkt) bestimmt.
(5) Rückzugshöhe/Start Horizontal
Die Rückzugshöhe ist der ansteigende Abstand der
Z-Achse vom Startpunkt ohne jede Fahrbewegung in die
X-Y Richtung. Die horizontale Startposition ist die
Z-Achsen-Koordinate der Position, an der die vertikale
Fahrbewegung vollendet ist und der Roboter sich zur X-,
Y- und Z-Achse bewegt.
18
Horizontal-Fahrhöhe
Start
nach
Position
Z Abstand nach
Unten
Punkt 2
Dosieren
Unten
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