Die Janome SCARA Roboter der Serie JSR 4400 entsprechen einem neuen Typ
Roboter mit einem ausgezeichneten Preis/Leistungsverhältnis. Wir haben
erfolgreich den Preis gesenkt und dabei die Funktionalität beibehalten. Die
kombinierte Nutzung von Schrittmotoren und speziellen Mikroschritt- Schaltkreisen
für den Antrieb ermöglichte es, Platz und Energie zu sparen. Dieses Handbuch
beschreibt die Grundlagen für den Betrieb von Robotern der Serie JSR 4400.
Zusätzlich zu dieser Grundlagenbeschreibung gibt es Handbücher über den
Schnellstart, die Funktionen und die Kenndaten. Benutzen Sie diese für die spätere
Bedienung der Maschine.
Wichtige Informationen zur Bedienung des Roboters, inklusive
Grundlagen
Sicherheitsinformationen und Teile-Bezeichnungen.
Schnell-
Start
Funktionen
Auflistung aller technischen. Kenndaten des SCARA Roboters (JSR
Spezifikationen
Befolgen
Sie
ordnungsgemäße Betrieb des Roboters wird eine fehlerfreie und exakte Produktion
für eine annehmbare Zeit sichern.
Sorgen Sie für eine ordnungsgemäße Erdung, wenn Sie den Roboter
installieren.
Hinweis: Dieses Produkt kann ohne vorherige Benachrichtigung verändert werden. Es
kann daher also zu Abweichungen zwischen Ihrem SCARA Roboter und den in
diesem Handbuch beschriebenen Produkt kommen.
Die direkt auf dem Roboter abgespeicherten Programmdaten können nach dem Abschalten des
Gerätes nur 72 Stunden lang erhalten werden. Speichern Sie daher die Daten auf einer Memory-
Karte ab, auf der die Daten erhalten bleiben. Die Daten auf der Memory-Karte können im Fall eines
Stromausfalls, Systemversagens etc. auch als Backup-Daten verwendet werden. Speichern Sie nach
einer Erweiterung oder Veränderung des Programms die neuen Daten unbedingt auf der Memory-
Karte erneut ab. Eine genaue Beschreibung hierzu finden Sie im Handbuch „Funktionen" auf Seite
A-24.
Vorwort
Unbedingt lesen.
Beschreibt die Bedienung des SCARA Roboters (JSR 4400)
anhand der Erstellung / Durchlauf eines Programmes
Zeigt verschiedene Applikationsmöglichkeiten und erklärt die
Funktionen und Verfahren, um diese auszuführen.
4400), einschl. Abmessungen, Gewicht und I/O Spezifikationen.
die
in
diesem
Handbuch
V
beschriebenen
Verfahren.
Der