MEHR ALS EIN WERKZEUG VERWENDEN
Wenn Sie die Position der Werkzeugspitze oder das Gewicht des Werkstücks zwischen
bestimmten Punkten ändern möchten, können Sie dem Punkt Werkzeugdaten zuordnen.
Dies wird im der Zusatzfunktionsteil durchgeführt.
Im Folgenden wird erläutert, wie man Werkzeugdaten erstellt.
Um einem Punkt eine Zusatzfunktion zuzuordnen, lesen Sie bitte „Zuordnen oder
Hinzufügen einer Zusatzfunktion" auf Seite A-21.
MENU
3
Additional Function Data (Zusatzfunktionsdaten)
2
Geben Sie die Werkzeug Nummer ein. Der Bildschirm zeigt die Einstellungen der
Werkzeugdaten an. Wählen Sie den Punkt, den Sie ändern möchten.
Für detaillierte Informationen über Werkzeugdaten, lesen Sie bitte "Werkzeugdaten"
auf Seite 19 des Kapitels Grundlagenverfahren.
Sie können die Werkzeugdaten vom Roboter berechnen lassen. Bitte beziehen Sie
sich hierfür auf den Abschnitt „Den Roboter Werkzeugdaten berechnen lassen" auf
Seite B-46.
Select Item
Tool Weight
TCP-X
TCP-Y
Direct TCP Setting
Vier-Achsen Modell
Funktionen
Tool (Werkzeug)
Geben Sie die Werkzeugnummer ein.
1
Tool Weight (Werkzeuggewicht)
2
TCP-X/Length L1 (TCP-X/Länge L1)
3
TCP-Y/Length L2 (TCP-X/Länge L2)
Bildschirm Einstellung Werkzeugdaten
1 Kg
0 mm
0 mm
Tool Weight
Length L1
Length L2
Direct TCP Setting
Drei-Achsen Modell
B-55
Select Item
1 Kg
0 mm
0 mm
Dosieren