Inhaltsverzeichnis
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Punkt Daten
1. Koordinaten X (R, L), Y (R, L), Z, R
2. Punktarten
Ausgangsstellung
(1) Dosierpunkt
(2) Start Dosierlinie
(3) Linie passieren
Grundlagen
Gibt die Armbewegung und die Punktkoordinaten,
ausgedrückt durch X-Y Koordinaten, an.
Arten von Punkten werden von den Merkmalen, wie der Art
und Weise der Bewegung zum nächsten Punkt, bestimmt.
Es gibt die folgenden 13 Punktarten.
Der Punkt, an dem eine Punktdosierung
ausgeführt wird. Der Arm wird dann in
PTP-Bewegung zum nächsten Punkt fahren.
Der Punkt, an dem der Arm von PTP zu CP
Bewegung wechselt. Die Einstellung des
Dosiergerätes EIN/AUS und die
Liniengeschwindigkeit können für diesen
Punkt bestimmt werden. Dieser Punkt ist auch
Warteposition für die Wartezeit am Start, die in
den Dosierbedingungen festgelegt wird.
Der Punkt, an dem der Arm die Richtung oder
Geschwindigkeit zwischen einem
Dosierlinienstartpunkt und dem
Dosierlinienendpunkt oder in eine CP
Bewegung wechselt. Die Dosiereinstellung
EIN/AUS und die Liniengeschwindigkeit
können für diesen Punkt definiert werden.
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Dosieren
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Kapitel
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