SENSOR JUSTIERUNG UND ALTERUNG
Im Folgenden wird erläutert, wie man den Sensor nach dem Austausch des Motors oder
des Zahnriemens im mechanischen Justiermodus justiert. Für detaillierte Informationen
lesen Sie bitte das Betriebshandbuch für den SCARA Roboter.
Betreten Sie niemals den Arbeitsbereich während des
Roboter-Betriebes!
MENU
0
Wenn Sie "Mechanical Adjustment Mode"
eingeben, erscheint der Bildschirm rechts.
Drücken Sie
ENTER .
Das Menü „Mechanische
Justierung" erscheint.
Wählen Sie einen Punkt für die Justierung
aus.
Wenn Sie den Sensor justieren, müssen Sie
erst die Phasenabweichung überprüfen.
Die Betrachtung der Abweichungen in den Phasen
Wählen Sie "Check of Sensor".
Der Bildschirm rechts erscheint.
Wählen Sie Alle Arme oder eine Achse, wenn
Sie nur eine Achse überprüfen möchten.
Funktionen
Maintenance (Wartung)
3
Mechanical Adjustment Mode (Mechanischer Justiermodus)
1
Sensor Adjustment (Sensor Justierung)
2
Aging (Alterung)
3
Check of Sensor (Sensorüberprüfung)
Mechanical Adjustment Mode
Sensor Adjustment
Aging
Check of Sensor
All Arm
J1 Axis
J2 Axis
Z Axis
R Axis
C-23
Hit ENTER Key
Select Item
Hit ENTER Key
Select Item
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