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Scara JSR 4402
Janome Scara JSR 4402 Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Janome Scara JSR 4402. Wir haben
1
Janome Scara JSR 4402 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anweisungshandbuch
Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch (390 Seiten)
SCARA Roboter JSR4400 Serie
Marke:
Janome
| Kategorie:
Robotik
| Dateigröße: 5.11 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
12
Für den Sicheren Umgang
7
Vorwort
11
Inhaltsverzeichnis
12
Teile-Bezeichnungen
15
Gehäuse
15
Draufsicht
15
Rückansicht
15
Teaching Box
16
Anordnung der Einzelnen Geräte
18
Installation
19
Transport
20
Koordinatensystem
26
Ptp- und Cp- Prinzip
27
Teach Daten
28
Arten von Teach-Daten
28
Programme
28
Programmdaten
29
Punkt-Daten
35
Punkt-Job-Daten
38
Zusätz-Funktionsdaten
39
Speichern der Eingeteachten Daten
41
Sequenzer Programme
41
System-Daten
41
Beziehung der Teach-Daten Zueinander
42
Wichtige Grundverfahren
43
Ausgangsstellung
43
Funktionstasten
44
Allgemeine Funktionstasten
44
Funktionstasten für die Anzeige der Punkteinstellung
44
Auswahlhinweise
46
Eingeben Numerischer Werte
48
Eingeben einer Position
50
Verwendung der Funktionswechseltaste
51
Jog Mode
52
MDI-Modus (Manuelle Dateneingabe)
55
Direkt Modus
58
Nameneingabe
60
Schnellstart
63
Für den Sicheren Umgang
65
Inhaltsverzeichnis
70
Vorbereitung
72
Wir Bedienen den SCARA Roboter (1)
72
Programm Nummer Einstellung
73
Teachen
73
Programm Daten Einstellung
74
Setzen der Punktposition
77
Punkt Job Nummer
80
Punktart
80
Programm Test
81
Der Betrieb
83
Not-Stopp
84
Zurücksetzen
84
Moduswechsel
87
Tips für Funktionstasten
88
Programm-Nummer-Einstellung
89
Verändern der Programmdaten
89
Wir Bedienen den SCARA Roboter (2)
89
Punkt Positition Einstellung
91
Punkt-Daten-Einstellung
91
Punktart
91
Dosieren EIN/AUS Einstellung und Liniengeschwindigkeit
91
Daten Speichern
94
Diagnose Modus
95
Fehleranalyse
95
Funktion Selbstdiagnose
95
Wartung
96
Funktionen
99
Für den Sicheren Umgang
101
Inhaltsverzeichnis
106
Daten Bearbeiten
108
C Betrieb des SCARA Roboters, Verschiedenartig
112
Verwendung des Kapitels Funktionen
113
Anzeige der Einstellungen für Punkt
117
Ändern der Armbewegung
120
Ändern der GO Funktionseinstellung
121
Ändern der PTP-Geschwindigkeit
121
Ändern der R-Achsen-Drehgeschwindigkeit
122
Ändern der Z-Bewegungshöhe/Horizontale Bewegungsposition
123
Ändern von Z Rückzugshöhe/Start Horizontal Position
123
Punktdaten Korrigieren oder Ändern
126
Punkt Einfügen oder Löschen
129
Eintragen eines Punktes
129
Block-Bearbeitung: Kopieren
132
Block-Bearbeitung: Kopieren eines Spiegelbilds
133
Block-Bearbeitung: Bewegen der Position
134
Block-Bearbeitung: Drehen der Position
135
Hinzufügen einer Funktion
137
Speichern von Backup Daten
140
Lesen der Daten von einer Karte
141
Löschen aller Daten einer Karte
142
Auf Karte Gesichert
143
Von einer Karte
144
Lesen aller Punkt Job Daten einer Karte
146
Lesen aller Zusatzfunktionsdaten einer Karte
146
[Lesen aller Gespeicherten Programme]
146
Anzeigen von Punkt-Job-Einstellungen
147
Anzeigen von Sequenzer-Programm-Einstellungen
149
Anzeigen der Einstellung für Stopp-Bedingungen
150
Anzeigen der Einstellungen für die Ausführbedingungen
151
Eingabe oder Hinzufügen eines Befehls zu Punkt-Job-Daten
152
Korrigieren oder Ändern
154
Einem Programm einen Namen Zuordnen
163
Einstellungen des Referenzpunkts Ändern
165
Ändern der Referenzpunkt-Koordinaten
165
Ä Ndern der Job Nummern, die einem Referenzpunkt Zugeordnent sind
166
Ändern der R-Achsen-Drehgeschwindigkeit
168
Zwischen dem Relativ-Modus und dem Absolut-Modus Wechseln
168
Ändern der Z-Rückzugshöhe/ Horizontale Bewegungsposition
169
R-Achsen-Beschleunigung
170
Werkzeug-Daten
171
Grenzen IM Bewegungsgebiet
172
Grenze der CP Drehbeschleunigung
173
Das Auflisten Vorhandener Programme
174
Ändern der Programm-Nummer
179
Löschen aller Programme
181
Löschen aller Punkt-Job-Daten
181
Löschen aller Teach Daten
183
Zurücksetzen der System-Daten
184
Bildschirmhelligkeit Abstimmen
186
Ändern der Längeneinheit
187
Ändern der Anzeigensprache
188
Daten Überprüfen
189
Fehler in den Punktpositionen
190
Ändern der Positionskoordinaten
190
Fehler in der Punktart
192
Testlauf Durchführen
195
Durchführung eines Punkt Jobs Beim Teachen
196
Punkt Dosieren
198
Linien Dosieren
199
Signale des Dosiergeräts Einstellen
201
Dosierbedingungen
205
Punkt Job Daten: Senden von Ausgangsignalen zum Dosierkopf
207
Punkt Job Daten: Z-Achse mit Niedriger Geschwindigkeit Bewegen
209
Auf ein Startsignal Warten
211
Auf eine Bestimmte Periode Warten
211
Auf Einschalten des Sensors Warten
213
Punkt Job Daten: in eine Festgelegte Zeile Springen
219
Punkt Job Daten: Beenden eines Punkt Jobs
220
Zu einem Festgelegten Punkt Springen
221
Punkt Job Daten: Beenden eines Programms, Gemäss der Bedingungen
223
Das Zeichnen einer Geraden Linie
224
Zeichnen eines Bogens oder Kreises
224
Zeichnen eines Bogens oder eines Kreises
226
Einstellen der Home Position
228
Ändern der Work Home Positionskoordinaten
228
Ändern der Punktart für den Referenzpunkt
229
Ändern der Punkt-Job-Nummer am Start /Ende
229
Einstellen der Dosierbedingungen
230
Einschränken der PTP-Geschwindigkeit
231
Einschränken der R-Achsen Drehgeschwindigkeit
233
Einschränken der R-Achsen Beschleunigung
233
Einschränkung der R-Achsen Drehgeschwindigkeit
235
Einschränkung der R-Achsen Beschleunigung
235
Ändern der Z-Fahrhöhe in PTP-Bewegung
236
Ändern der Bogenbewegung in PTP-Bewegung
238
Ändern der Z Höhe / Start Horizontal
239
Ändern der Z-Tiefe / Start Unten Position
239
Ändern der Werkzeugdaten
240
Den Roboter Werkzeugdaten Berechnen Lassen
242
Einschränken der Armdrehung
244
Ändern der PTP Geschwindigkeit
247
Ändern der R-Achsen Beschleunigung
248
Hindernisse Umgehen (1)
249
Hindernisse Umgehen (2)
251
Mehr als ein Werkzeug Verwenden
252
Was ist ein "Paletten Betrieb
254
Einen Palettenbetrieb Teachen
257
Steuerung des Palettenbetriebs
260
Zeichnen Gewöhnlicher Muster
262
Aufnahme und Positionierung auf einer Palette
266
[Palette]
268
Aufnahme und Positionierung einer Palette zur anderen
269
Neustarten des Palettenbetriebs
272
Stopp über I/O-Signale
274
Pfad Entsprechend den Bedingungen Ändern [Ausführungsbedingung]
278
Teachen eines Sequenzer Programms
280
Zählen der vom Fließband Beförderten Teile
281
Aktivieren eines Sequenzer Programms
282
Erstellen einer Selbsthaltenden Schaltung
284
Ändern der Com1/Com2 Übertragungsbedingung
304
Bestätigen der Versionsinformationen
305
MENU 9 Maintenance (Wartung)
306
Diagnose der Teaching Box
307
Diagnose I/O Betrieb (Internes Netzgerät)
312
Diagnose I/O Betrieb (Externes Netzgerät)
313
Sensor Justierung und Alterung
317
Die Betrachtung der Abweichungen in den Phasen
317
Sensor Justierung
318
Spezifikationen
325
Inhaltsverzeichnis
332
Jsr4404
335
Äußere Abmessungen
335
Jsr4403
337
Maße der Arme
338
Jsr4404
339
Reichweite
339
Jsr4403
340
Verkabelung und Rohrverlegung
341
Spezifikationen für I/O-1 und I/O-2 Ports
342
I/O-1 System Operation
342
Input/ Ausgang Funktionen der I/O-1 Signale
344
System Input/Ausgang Funktionen der I/O-2 Signale
348
Die Anzahl der Externen Ausgänge
349
Anzahl der Externen Eingänge
349
Umschalten der I/O Netzgeräte
352
I/O-1, I/O-2 Kabel
353
Timing Diagramm
354
Betrieb ohne Bereitschaftssignal (Steady Modus, Linien Dosieren, Punkte Dosieren)
354
Betrieb mit Bereitsschaftssignal (Timer Modus, Punkt Dosieren)
355
Dosiergerätebetrieb mit Endsignal (Timer Modus, Punktdosieren)
356
Externes I/O Timing Diagramm 10 (Überlastung)
363
Bedienpult
365
Eingänge
365
Betrieb
365
Spezifikationen
365
Ausgänge
366
Kurzschlußstecker Spezifikationen
367
Not-Stopp
367
Sicherheitsausrüstung
368
Wenn eine Schutzschalter-Sicherheitsausrüstung Angeschlossen ist
368
Wenn keine Schutzschalter-Sicherheitsausrüstung Angeschlossen ist
368
Fehler IM Durchlauf
369
Fehlermeldungen
369
Hardware Fehler
371
Not-Stopp-Fehler
372
Mechanischer Initialisierungsfehler
374
Logischer Fehler
375
Sperrkreis Fehler
376
Fehler Beim Anlaufen
378
Zusammenfassung der Befehle
379
Ausführungs Kondition
381
Ausgang während Bewegung
381
Faktoren
382
Sequenzer
382
Standard Einstellungen
383
Betriebsverfahren (Flußdiagramm)
385
Spezifikationen
388
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