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Erstellen Einer Selbsthaltenden Schaltung - Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch

Scara roboter jsr4400 serie
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ERSTELLEN EINER SELBSTHALTENDEN SCHALTUNG

Im Folgenden wird beschrieben, wie man ein Sequenzer Programm für eine Selbsthalte-
Schaltung mit externem I/O-2 Port programmiert.
Wenn sich Eingang A21 einschaltet, schaltet sich auch Ausgang B21 ein und bleibt
eingeschaltet. Schaltet sich Eingang A22 ein, so schaltet sich Ausgang B21 aus.
Das folgende Zeitdiagramm stellt den Vorgang dar:
A21
A22
B21
Nachstehend ist der gleiche Vorgang in Reihe dargestellt.
A21
B21
Funktionen
A22
B-87
B21
Dosieren

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