Ptp- Und Cp- Prinzip - Janome Scara JSR 4402 Anweisungshandbuch

Bei der Bedienung bewegt sich der Arm entweder nach dem PTP- oder CP- Prinzip
PTP Prinzip (Punkt zu Punkt)
Der Arm fährt vertikal in die Höhe, bewegt sich auf der X-Y Ebene und fährt dann
zum nächsten Punkt vertikal herunter. Die X-Y Bewegung beschreibt keine gerade
Linie, sondern folgt einer Bahn mit den kleinsten Bewegungen der J1 und J2 Achse.
CP Prinzip (continuous path = kontinuierlicher Pfad)
Der Arm zeichnet eine gerade Linie oder einen Bogen zum nächsten bestimmten
Punkt. Die gesamte Bewegung wird mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit
ausgeführt.
Der Arm kann nach dem CP Prinzip nicht zu einer Position fahren, bei der
der durch den J1 und J2 Arm bestimmte Winkel 5° oder kleiner ist. Die
Armbewegung kann nicht zwischen Anfang und Ende einer Linie oder
zwischen einem CP Anfangs- und CP Endpunkt gedreht werden.
Grundlagen

PTP- UND CP- PRINZIP

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Dosieren