Inhaltsverzeichnis
Werbung
EINSCHRÄNKEN DER ARMDREHUNG
Bei den Achsen J1, J2 oder R können Sie ein Limit für den Drehwinkel festlegen.Diese
Limits bezeichnet man als Limit im Fahrbereich.Im Folgenden wird beschrieben, wie man
die Fahrbereichlimits im gewählten Programm ändert.
MENU
1
Program Data Settings (Programm Daten Einstellung)
7
Wählen Sie "Move Area Limit."
Der Bildschirm "Auswahl Fahrbereichslimit"
erscheint (siehe rechts).
Wählen Sie den gewünschten Punkt an.
Nach Auswahl eines Punktes vom Bildschirm
Auswahl Fahrbereichslimit werden Sie aufgefordert
einen neuen Limitwert für diesen Punkt
einzugeben. (Der Bildschirm auf der rechten Seite
zeigt J1 Upper Limit.)
Geben Sie einen Wert ein und drücken Sie
ENTER
.
Die Positionseingabe im MDI oder Direkt Modus ist nicht durch Limits im Fahrbereich
beschränkt. Haben Sie einen Punkt in einem der beiden Modi eingegeben, überprüfen
Sie die Daten, indem Sie den Unterbefehl „Daten überprüfen" des Testabschnitts
auswählen. Der Roboter überprüft, ob es Punkte gibt, die nicht innerhalb der
Fahrbereichslimits liegen.
Funktionen
Move Area Limit (Limit Fahrbereich)
1 J1 Upper Limit (Oberes Limit)
2 J1 Lower Limit (Unteres Limit)
3 J2 Upper Limit (Oberes Limit)
4 J2 Lower Limit (Unteres Limit)
5
Z Upper Limit (Oberes Limit)
6
R Upper Limit (Oberes Limit)
7
R Lower Limit (Unteres Limit)
J1 Upper Limit
J1 Lower Limit
J2 Upper Limit
J2 Lower Limit
Z Upper Limit
R Upper Limit
Bildschirm Auswahl Fahrbereichslimit
J1 Upper Limit
Bildschirm Eingabe
B-47
Select Item
Enter a number
100 deg
Fahrbereichslimit
Dosieren
1/2
Werbung
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
