Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch Seite 405

P r o g r a m m i e r u n g s h a n d b u c h
Sonst ist es nicht erlaubt, Änderungen des Kanals der synchronisierten Spindeln und auch
Änderungen des Bereichs M41 bis M44 vorzunehmen. Wenn die Schaltung der
Vorschubbereiche automatisch erfolgt, und die neue Drehzahl eine Schaltung der
Vorschubbereiche erfordert, wird eine entsprechende Fehlermeldung angezeigt.
Arbeitspalette
Die Spindeln können verschiedene Bereiche haben. Wenn im Moment der Synchronisation
die Spindeln nicht den gleichen Status haben, stoppt die abhängige Spindel ihren Status,
ändert den Bereich, der im Maschinenparameter SYNCSET angegeben ist, und ist
gezwungen der Hauptspindel zu folgen.
Wenn d ie Ha uptspin del im glei chen Ka nal ist, än dert den Be reich , de r i m
Maschinenparameter SYNCSET angegeben ist. Wenn sich die Hauptspindel in einem
anderen Kanal befindet, muss vor der Aktivierung der Synchronisation der Bereich aktiviert
werden. Es liegt daher in der Verantwortung des Nutzers, die Hauptspindel vorzubereiten,
damit die abhängige Spindel synchronisiert werden kann.
Maschinenreferenzsuche
Vor der Aktivierung der Synchronisation hinsicht lich der Position wird der
Maschinenreferenzpunkt der abhängigen Spindel gesucht, wenn dieser nie zuvor gesucht
wurde. Wenn die Hauptspindel im gleichen Kanal ist und es keine Referenz gibt, erzwingt
man auch ihre Suche. Wenn die Hauptspindel in einem anderen Kanal ist und es keine
Referenz gibt, wird ein Fehler angezeigt.
#UNSYNC
Eine oder verschiedene Spindeln abkoppeln
Das Programmformat ist folgendes. Zwischen den Zeichen <> werden die optionalen
Parameter eingetragen.
#UNSYNC
#UNSYNC [slave1 <,slave2> ...]
Wenn kein Parameter definiert wird, werden alle Spindeln abgekoppelt.
Parameter
Slave
#UNSYNC
Alle Spindeln des Kanals werden abgekoppelt.
#UNSYNC [S1,S2]
Die abhängigen Spindeln S1 und S2 werden von der Hauptspindel abgekoppelt, mit der
sie synchronisiert waren.
Überlegungen zur Abkopplung
Die Synchronisation wird auch mit M30 und "RESET" storniert.
Wenn die Synchronisation aufgehoben wird, behält die Hauptspindel ihren gegenwärtigen
Status, und die abhängige Spindel stoppt. Die abhängige Spindel stellt die Funktion M vor
der Synchronisation nicht wieder her, aber der Synchronisationsbereich wird beibehalten,
bis eine neue Funktion S programmiert wird.
Va r i a b l e n , d i e m i t d e r S y n c h r o n i s a t i o n s b e w e g u n g i n
Zusammenhang stehen.
Diese Variablen sind synchrone Lese- und Schreibvariablen (R/W), und sie bewerten
während der Programmausführung. Die Variablenbezeichnungen sind allgemein.
• Ersetzen des Zeichens "n" durch die Nummer des Kanals, wobei die eckigen Klammern
erhalten bleiben. Der erste Kanal wird mit der Nummer 1 identifiziert, wobei die Zahl 0
nicht gültig ist.
• Ersetzen des Zeichens "Xn" durch den Namen, die logischen Nummer oder den
Indexeintrag im Kanal der Achse.
Bedeutung
Slav-Spindel bei der Synchronisation.
22.
CNC 8070
(R : 1709)
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