19.11
19.
CNC 8070
(R
: 1709)
EF
·354·
Umwandlung des derzeitigen Werkstücknullpunkts angesichts
der Position des Kinematiktisches.
In der kinematischen 7-Achs-Spindel-Tisch-oder 5-Achsen-Tisch, ohne Drehung des
Koordinatensystems, kann es notwendig sein, einen Werkstücknullpunkt mit den Achsen
der Tabelle in jeder beliebigen Position zu ergreifen, um es später zu verwenden, wenn Sie
die RTCP-Kinematik mit der Option der Beibehaltung des Werkstücknullpunktes ohne
Drehung des Koordinatensystems aktiviert wird.
Die Anweisung #KINORG verwandelt aktiven Werkstücknullpunkt an einem neuen
Werkstücknullpunkt und die Situation in der Tabelle berücksichtigt. Nach der Ausführung
dieser Anweisung, bieten die folgenden Variablen des Werkstücknullpunkts umgewandelt,
unter Berücksichtigung der Position des Tisches.
Variable.
Bedeutung.
(V.)[ch.]G.KINORG1
Bezugsposition durch die transformierten Anweisung #KINORG und unter
Berücksichtigung der Position des Tisches in der ersten Achse des Kanals.
(V.)[ch.]G.KINORG2
Bezugsposition durch die transformierten Anweisung #KINORG und unter
Berücksichtigung der Position des Tisches in der zweiten Achse des Kanals.
(V.)[ch.]G.KINORG3
Bezugsposition durch die transformierten Anweisung #KINORG und unter
Berücksichtigung der Position des Tisches in der dritten Achse des Kanals.
Speichern Sie den Wert dieser Variablen in der Tabelle der Nullpunktverschiebungen, um
den Werkstücknullpunkt zur Verfügung haben und jederzeit zu aktivieren.
Programmierung.
Muss alleine im Satz programmiert werden.
Programmierformat.
Das Programmformat ist folgendes.
#KINORG
#KINORG
P r o g r a m mi e r u n g s h a n d b u c h