Programmierung In Höherer Sprache - Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch

1.3.2
1.
CNC 8070
(R : 1709)
EF
·38·
Programmierung in höherer Sprache.
Die Befehle, aus denen die hohe Programmsprache besteht, sind Steueranweisungen "#"
und Steuerungsbefehle "$".
Aufbau des Satzes.
Ein Satz kann aus den folgenden Funktionen bestehen, die nicht alle programmiert zu
werden brauchen.
/ N— <restliche Befehle>
·/· Satzsprungbedingung.
Wenn die Satzsprungmarkierung aktiv ist, werden die Sätze, in denen sie programmiert ist,
von der CNC nicht ausgeführt und es geht mit der Ausführung im nächsten Satz weiter.
Die Steuerung liest mehrere Sätze über den gerade in der Ausführung stehenden Satz
hinaus, um vorher den zu durchl aufenden Bahnverl auf zu berechnen. Die
Satzsprungbedingung wird zu dem Zeitpunkt analysiert, in dem der Satz gelesen wird.
·N· Identifizierung des Satzes.
Die Satzidentifikation ist zu programmieren, wenn der Satz als Referenz- oder Sprungziel
benutzt wird. In diesem Fall wird die Anweisung im Satz alleine programmiert. Sie kann in
zwei Weisen dargestellt werden:
• Den Buchstaben "N" gefolgt von der Satznummer (0-4294967295) und dem Zeichen ":"
(nur wenn das Etikett als Ziel in einem Satzsprung verwendet wird), wobei keinerlei
Reihenfolge befolgt zu werden braucht und übersprungene Nummern gestattet sind.
Wenn die Kennung nicht das Kommando für einen Sprung ist und wenn man ohne :
• Etiketten des Typs "[<Name>]", wobei <Name> bis zu 14 Zeichen lang sein und aus
Großbuchstaben, Kleinbuchstaben und Zahlen bestehen kann (Leerstellen sind nicht
zulässig).
Beide Angaben können in einem gleichen Satz programmiert werden.
·# $· Befehle in höherer Programmiersprache.
Die Befehle in höherer Programmiersprache umfassen die Fluss-Steuerungsanweisungen
und -befehle.
• Die Befehle werden unter Voranstellung des Symbols "#" programmiert und es kann nur
einer pro Satz programmiert werden. Sie werden zur Durchführung verschiedener
Funktion benutzt.
• Die Fluss-Steueranweisungen werden unter Voranstellung des Symbols "$"
programmiert und es kann nur eine pro Satz programmiert werden. Diese werden für den
Bau von Schleifen und Programmsprüngen benutzt.
Als Befehle in höherer Programmiersprache kann auch die Zuweisung von Werten an
Parameter und Variablen betrachtet werden.
Bemerkung zu den Sätzen.
Die CNC gestattet die Einfügung beliebiger Informationen in der Form von Kommentaren
in die Sätze. Wenn das Programm ausgeführt wird, ignoriert die CNC diese Information.
Die CNC bietet verschiedene Methoden zur Einfügung von Bemerkungen im Programm.
Kapitel "1.8 Programmierung von Bemerkungen."
P r o g r a m mi e r u n g s h a n d b u c h
auf Seite 47.