Überlegungen Zur Rtcp-Funktion - Fagor CNC 8070 Programmierungshandbuch

19.
CNC 8070
(R : 1709)
EF
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Eigenschaften der Funktion.
Die RTCP-Transformation bleibt zwar sogar nach der Ausführung von M02 oder M30 und
nach einem Notaus oder Reset aktiv und nach dem Abschalten der CNC.
Überlegungen zur RTCP-Funktion
• Für das Arbeiten mit RTCP-Transformation müss die Achsen X, Y, Z definiert sein, den
aktiven Dreiflächner bilden und linear sein. Diese Achsen können Gantry-Achse sein.
• Mit der Umwandlung RTCP aktiv sind zulässig Nullpunktverschiebungen (G54-G59,
G159) und Koordinatenvoreinstellungen (G92).
• Mit der Umwandlung RTCP sind aktiven Bewegungen und kontinuierliche inkrementalle
Jog und Handrad zulässig.
• Bei aktivierter RTCP Umwandlung, lässt die CNC nur eine Suche nach der
Maschinenreferenz (G74) der Achsen zu, die nicht in der RTCP enthalten sind.
• Die RTCP-Funktion kann nicht angewählt werden, wenn die Funktion TLC aktiv ist.
• Bei RTCP-Umwandlung aktiv, lässt die CNC keine Änderung der aktivierten Kinematik
(#KIN ID) zu.
• Bei aktivierter TLCP-Transformation, erlaubt die CNC nicht, die Softwarebegrenzungen
(G198/G199) zu ändern.
Empfohlener Programmierbefehl.
Beim Arbeiten mit schiefen Ebenen und RTCP-Transformation wird empfohlen, folgender
Programmierreihenfolge zu folgen: Zweckmäßigerweise wird zuerst die RTCP-
Transformation aktiviert, da sie die Orientierung des Werkzeug ohne Änderung der Position
gestattet, die dessen Spitze einnimmt.
#RTCP ON
(RTCP-Transformation aktivieren)
#CS ON
(Die geneigte Ebene aktivieren)
#TOOL ORI
(Positionieren des Werkzeugs senkrecht auf der Ebene)
G_ X_ Y_ Z_
(Bearbeitung der geneigten Ebene)
·
·
·
#CS OFF
(Schiefe Ebene stornieren)
#RTCP OFF
(RTCP-Transformation deaktivieren)
M30
(Werkstückprogrammende)
P r o g r a m mi e r u n g s h a n d b u c h