Einstellen Des Erfassungsmodus (Cap0.Mode); Setzen Und Abfragen Des Erfassungswerts (Cap0.En Und Cap0.T); Einstellung Der Erfassungsflanke (Cap0.Edge); Einstellen Des Vorbedingungs-Ereignisses: (Cap0.Event) - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Einstellen des Erfassungsmodus (CAP0.MODE)
Option Beschreibung
0 - 6 Diese Optionen triggert an Digitaleingang 1 bis 7.
7- 9 Diese Optionen triggert an RS485 Eingang 1 bis RS485 Eingang 3 des Steckers X9.
10 Diese Option triggert am Nullimpuls des primären Encoders.

Einstellen des Erfassungsmodus (CAP0.MODE)

Der Erfassungsmodus bestimmt, welche Informationen bei Auslösung der Erfassung im Servoverstärker
gespeichert werden.
Optionen für den Erfassungsmodus:
Option
0 – Standard
Position
1 – Drive
Internal Time
2 – Distributed
Clock Time
3 – Primary
Encoder Signal
Wenn 0 - Standard Position oder 3 - Primary Encoder Signal gewählt ist, kann es zu Verzögerungen
im Zusammenhang mit digitalen oder interpolierten Rückführeinheiten kommen.

Setzen und Abfragen des Erfassungswerts (CAP0.EN und CAP0.T)

CAP0.EN setzt (aktiviert) die Erfassung und CAP0.T ruft den Erfassungswert ab. Nach erfolgter
Konfiguration der Erfassung müssen Sie sie setzen, bevor eine Auslösung erfolgen kann. Klicken Sie auf
Setzen (1), um die Erfassung zu aktivieren.
Wenn die Erfassung aktiviert ist, wird bei Auslösung der erfasste Wert unter der Setzen-Schaltfläche (2)
angezeigt.

Einstellung der Erfassungsflanke (CAP0.EDGE)

Die Erfassungsflanke bestimmt, welche Änderung des Eingangsstatus die Erfassung auslöst.
Optionen für die Erfassungsflanke:
Option
1 – Steigende Flanke. Löst eine Erfassung aus, wenn das Eingangssignal von Low auf High wechselt.
2 – Fallende Flanke
3 – Beide Flanken.

Einstellen des Vorbedingungs-Ereignisses: (CAP0.EVENT)

Das Vorbedingungs-Ereignis gewährt dem Benutzer mehr Flexibilität beim Festlegen der
Voraussetzungen für die Erfassungsauslösung.
Ereignis-Optionen:
0 – Keine Vorbedingung. Die Erfassung wird ausgelöst, sobald die Erfassungsflanke auftritt.
1 – Trigger-Flanke nach
Vorbedingung.
2 – Triggerflanke während
Vorbedingung = 1.
3 – Triggerflanke während
Vorbedingung = 0.
89 KOLLMORGEN | Mai 2013
Beschreibung
Erfasst die Motorposition in Verstärkereinheiten.
Erfasst die Triggerzeit in ns.
Erfasst die Netzwerk (Ethercat) Lieferzeit.
Erfasst die Motorposition bei Auslösung am primären Encoder Nullimpuls. Dieser
Modus wird nach jeder Auslösung automatisch wieder neu aktiviert.
Beschreibung
Löst eine Erfassung aus, wenn das Eingangssignal von High auf Low wechselt.
Löst bei jeder Statusänderung des Eingangssignals eine Erfassung aus.
Beschreibung
Die Erfassung wird nur ausgelöst, wenn die Vorbedingung vor der
Erfassungsflanke auftritt.
Die Erfassung wird nur während der Auswertung der Vorbedingung
ausgelöst und ist wahr, während die Erfassungsflanke auftritt.
Die Erfassung wird nur während der Auswertung der Vorbedingung
ausgelöst und ist falsch , während die Erfassungsflanke auftritt.