Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 44

AKD Benutzerhandbuch | 5.2.2 Statische IP-Adressierung – Drehschalter
Die einzustellende Adresse lautet 192.168.0.S1S2, wobei S1 die Zehner und S2 die Einer darstellt.
Während Sie die Drehschalter verstellen, zeigt der Servoverstärker die Werte für S1 und S2 an.
Beispiel
S1 ist auf 3 und S2 auf 5 gesetzt.Die Adresse lautet nun: 192.168.0.35.
Für einen erfolgreichen Verbindungsaufbau zwischen Servoverstärker und PC muss die PC-
Netzwerkkonfiguration diese Adresse finden. Vergewissern Sie sich zunächst, welchen Netzwerk-Port
Sie für die Kommunikation mit dem Servoverstärker nutzen. Anschließend können Sie die Eigenschaften
der Netzwerkverbindung (auf Ihrem PC) zugreifen und die korrekte Maskierung für die Kommunikation
zwischen den Geräten einstellen. Die Konfiguration wird eingestellt in "Benutze folgende IP Adresse:".
Setzen Sie die IP Adresse auf 192.168.0.100 und die Subnet Mask auf 255.255.255.0. So können sich die
beiden Geräte gegenseitig erkennen und eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung aufbauen (beachten Sie, dass
S1 = 0 und S2 = 0 der automatischen (dynamischen) IP-Adressierung entspricht).
Drehschalter-Funktionen
Die folgenden Drehschalter-Einstellungen dienen zur Ausführung spezifischer Funktionen. Wenn die
Drehschalter eingestellt sind, drücken Sie den Taster B1 oben im Gerät und halten ihn 5 Sekunden
gedrückt.
S1 S2
0 0
1 0
1 1
1 2
1 3
8 9
9 0
9 1
9 2
9 3
Funktion
Rücksetzen der IP-Adresse
Verstärkerstatus von SD Karte in den AKD laden
Aktuellen Verstärkerstatus auf der SD Karte speichern.
Stoppt die Ausführung des BASIC Programms im Servoverstärker.
Started/Wiederholt BASIC Programm im Servoverstärker.
Schaltet DRV.TYPE um zwischen EtherCAT und CAN (Siehe CAN-Bus
Aktivierung bei -CC Modellen im CANopen Handbuch).
Setzt die Übertragungsrate auf Automatisch (Siehe Baudrate für CAN-Bus im
CANopen Handbuch).
Setzt die Übertragungsrate auf 125 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen
Handbuch).
Setzt die Übertragungsrate auf 250 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen
Handbuch).
Setzt die Übertragungsrate auf 500 (Siehe Baudrate für CAN-Bus im CANopen
Handbuch).
KOLLMORGEN | Mai 2013 44