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3.11.1.6.2
Zeitdiagramm JogMode und Tippbetrieb
M_JogMode_ACK
Abb. 3.11.1-15: Zeitdiagramm JogMode
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
high
Enable
low
high
Ready
low
high
Error_Quit
low
high
Error
low
high
Stop1_N
low
high
Stop2_N
low
high
Stop_N_ACK
low
high
Start
low
high
Start_ACK
low
high
M_JogMode
low
high
low
high
Busy
low
(1)
Das Modul ist betriebsbereit, wenn nach dem Setzen von Enable kein Fehler
vorliegt.
Wenn Stop_N_ACK gesetzt ist, kann eine Betriebsart angewählt werden.
Die Betriebsart JogMode wird angewählt.
Die Betriebsart JogMode wurde vom Modul übernommen.
Der Antrieb wird mit der steigenden Flanke von Start eingeschaltet.
Der JogMode wird eingeschaltet, der Antrieb kann mit den Tasten Direction_Pos
bzw. Direction_Neg gestartet werden.
Wenn das Start_ACK gesetzt wurde, kann Start zurückgenommen werden.
Der Antrieb wird mit der steigenden Flanke von Start erneut gestartet.
Der JogMode wird eingeschaltet, der Antrieb kann mit den Tasten Direction_Pos
bzw. Direction_Neg gestartet werden.
Wenn das Start_ACK gesetzt wurde, kann Start zurückgenommen werden.
(2)
(3) (4)
(5)
(6)
750-673 [Stepperservo]
(7) (8)
• 119
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g067x24x
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