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210 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
Funktion
SET_ACC_PARAM_UP
SET_ACTUALPOSITION_
ZERO
SET_ACTUALPOSITON
SET_CURRENT
SET_VELOCITY
SET_VELOCITY_
TARGET
SPEED
SPEED_IMMEDIATE
START_REFERENCING
STOP_FAST
STOP_NO_RAMP
TORQ
TORQ_IMM
VAR_ADD
VAR_COPY
VAR_DEC
VAR_DIV
VAR_INC
VAR_MUL
VAR_SET
Opcode Bedeutung
Setze Parameter Acc_ParamUp für
0x23
Beschleunigung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Die aktuelle Position wird auf Null
0x2F
gesetzt
Die aktuelle Position wird auf den
0x2E
übergebenen Wert gesetzt
Setzt den Motorstrom für
0x39
Fahrbewegung
Setze Positioniergeschwindigkeit, gültig
0x25
ab dem nächsten Positioniervorgang
Geschwindigkeit in der Zielposition.
Gültig nur für den nächsten
0x2B
Positioniervorgang, wird nach dem
nächsten Positioniervorgang selbsttätig
wieder zu Null gesetzt
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x10
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x11
auf eine Geschwindigkeit.
0x20
Startet eine Referenzfahrt.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x18
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x19
auf eine Geschwindigkeit.
Die TORQ-Befehle starten jeweils eine
0x1C
Stromvorgabe (gilt nur für 750-673)
Die TORQ-Befehle starten jeweils eine
0x1D
Stromvorgabe (gilt nur für 750-673)
Addiert zwei Variablen und schreibt das
0x53
Ergebnis in eine dritte Variable
Kopiert eine Variable in eine andere
0x56
Variable
Subtrahiert den angegebenen Wert von
0x52
einer der Variablen FILT1 ... FILT8
Dividiert eine Variable durch eine
0x57
andere und schreibt das Ergebnis in eine
dritte Variable
Addiert den angegebenen Wert zu einer
0x51
der Variablen FILT1 ... FILT8
Multipliziert eine Variable mit einer
0x55
anderen und schreibt das Ergebnis in
eine dritte Variable
Setzt eine der Variablen
0x50
FILT1 ... FILT8 auf den angegebenen
Wert
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237
241
236
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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