WAGO 750-673 Handbuch Seite 287

Bitnummer
Bezeichnung
Dez
Start 178 0xB2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Typ
Hex Ziel/Quelle
DST/ KBUS_CTRL1
SRC _2
Default
Bitnr.
0x42 Starten des Antriebs
Mit der positiven Flanke wird der Antrieb oder
die Frequenzausgabe in der angewählten
Betriebsart gestartet. Wenn die Flanke nicht
akzeptiert wird (im JogMode oder im
Mailboxbetrieb), wird eine Fehlermeldung
generiert.
01:
Einzelpositionierung
Geschwindigkeitssteuerung
Die vorgegebenen Sollwerte aus dem
Prozessabbild werden übernommen. Selbst
wenn sich der Antrieb schon dreht, wird das
neue Ziel unmittelbar angefahren.
Wenn das Bit PreCalc_ACK gesetzt ist, wird
ein bereits vorausberechneter Bewegungsablauf
sofort gestartet (Fliegender Sollwertwechsel).
Fahrprogramm
Das Fahrprogramm wird bei der Adresse
Start_Instruction_Counter im Prozessabbild
gestartet. Ein bereits laufendes Fahrprogramm
wird unterbrochen und der Progammablauf bei
der neuen Adresse gestartet. Dadurch ist eine
Umschaltung unterschiedlicher Programmteile
über das Prozessabbild möglich.
Referenzieren
Die Referenzfahrt wird gestartet.
Wenn die Referenzfahrt noch läuft, werden wie
beim Positionieren die Sollwerte neu
übernommen und berechnet.
Danach wird die Referenzfahrt neu gestartet.
JogMode
Keine Auswirkung.
Der Antrieb wird im JogMode per Default über
die Eingänge Input3 (Jog_Pos) oder Input4
(Jog_Neg) gestartet.
Die Ein- und Ausgange können frei
umkonfiguriert werden.
Es wird eine Fehlermeldung generiert
Mailboxbetrieb
Keine Auswirkung. in dieser Betriebsart.
Die Kommandierung erfolgt über die Mailbox.
Wenn das Bit trotzdem gesetzt wird, erfolgt
keine Quittierung und keine Fehlermeldung.
Anhang
Bitfeld für I/O-Driver
Beschreibung
Mit der steigenden Flanke wird der
Antrieb entsprechend gestartet.
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