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222 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
4.3.4.1.11
TORQ (0x1C)
Diese Funktion existiert beim Stepperservo 750-673.
Startet eine Stromvorgabe. Dem Drehzahlregler wird eine Zielgeschwindigkeit
vorgegeben. Solange die Zielgeschwindigkeit nicht erreicht ist, wird mit dem
Stromsollwert ein Drehmoment generiert, dessen Vorzeichen vom
Geschwindigkeitsfehler abhängig ist.
Ist die Zielgeschwindigkeit erreicht, wird der Drehzahlregler den Strom
selbsttätig reduzieren. Da der Strom sofort angeregelt wird, ist das Bit
"On_Target" sofort gesetzt.
Der Befehl wird nur akzeptiert, wenn der letzte Positioniervorgang beendet ist
und das Bit "On_Target" gesetzt ist.
Wertebereich Geschwindigkeit: -25000 ... 25000.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x1C
Geschwindigkeit (LSB)
Geschwindigkeit (MSB)
Stromvorgabe 0 ... 150 %
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x1C
Reserviert
Reserviert
Reserviert
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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