WAGO 750-673 Handbuch Seite 5

3.10.6.2
3.10.6.2.1
3.10.6.2.2
3.10.6.2.3
3.11 Betriebsarten........................................................................................... 97
3.11.1 Betrieb über zyklisches Prozessabbild .............................................. 97
3.11.1.1
3.11.1.2
3.11.1.3
3.11.1.4
3.11.1.4.1
3.11.1.4.2
3.11.1.5
3.11.1.5.1
3.11.1.5.2
3.11.1.5.3
3.11.1.6
3.11.1.6.1
3.11.1.6.2
3.11.1.7
3.11.1.7.1
3.11.1.7.2
3.11.1.7.3
3.11.1.7.4
3.11.1.8
3.11.1.8.1
3.11.1.8.2
3.11.1.9
3.11.1.10 Betriebsart Positionstabelle......................................................... 129
3.11.1.10.1
3.11.1.11 Betriebsart Geschwindigkeitssteuerung...................................... 129
3.11.1.11.1
3.11.1.12 Betriebsart Drehmomentsteuerung ............................................. 134
3.11.1.12.1
3.11.2 Fahrbetrieb über Mailbox ................................................................ 138
3.11.2.1
3.11.3 Fahrbereichsbegrenzung.................................................................. 138
3.11.3.1
3.11.3.2
3.11.4 Ansteuerung einer Motorbremse ..................................................... 140
3.12 Diagnose und Fehler............................................................................. 142
3.12.1 Fehlermeldung und Auswertung ..................................................... 142
3.12.2 Fehler Quittierung............................................................................ 142
3.12.3 Parametrierung Klemmenbus Sammel-Diagnose............................ 143
3.12.4 Zeitdiagramm zur Fehlerbehandlung............................................... 144
3.12.4.1
3.12.4.2
3.12.4.3
3.12.5 Interne Zustandsvariablen................................................................ 146
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Externe Maßeinheiten ................................................................... 96
Weg .......................................................................................... 97
Geschwindigkeit....................................................................... 97
Beschleunigung ........................................................................ 97
Anwahl einer Betriebsart .............................................................. 98
Beenden einer Betriebsart ............................................................. 98
Zeitdiagramm Anwahl und Beenden einer Betriebsart................. 99
Betriebsart Einzelpositionierung................................................. 100
Prozessabbild Einzelpositionierung ....................................... 102
Zeitdiagramm Einzelpositionierung....................................... 106
Betriebsart Referenzieren ........................................................... 107
Prozessabbild Referenzieren .................................................. 108
Zeitdiagramm Referenzieren.................................................. 110
Startparameter für die Betriebsart Referenzieren................... 111
Betriebsart JogMode und Tippbetrieb ........................................ 115
Prozessabbild JogMode und Tippbetrieb ............................... 115
Zeitdiagramm JogMode und Tippbetrieb............................... 119
Betriebsart Fahrprogramm .......................................................... 120
Prozessabbild Fahrprogramm................................................. 121
Zeitdiagramm Fahrprogramm ................................................ 124
Beispiel-Fahrprogramm ......................................................... 125
Autostart ................................................................................. 125
Betriebsart Rundachse ................................................................ 126
Relative Positionierung .......................................................... 127
Absolute Positionierung ......................................................... 127
Betriebsart Nockenwelle............................................................. 127
Einlernen von Positionen ....................................................... 129
Prozessabbild Geschwindigkeitssteuerung ............................ 131
Prozessabbild Drehmomentsteuerung .................................... 135
Fahrkommandos.......................................................................... 138
Hardware-Endschalter................................................................. 138
Software-Endschalter.................................................................. 139
Fehlerursache wurde vor Quittierung behoben........................... 144
Fehlerursache wurde vor Quittierung noch nicht behoben......... 144
Flussdiagramm zur Fehlerbehandlung........................................ 145
Inhaltsverzeichnis • 5