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264 • Anhang
Fehler-Blinkcodes
Fehler
nr.
1415
1416
1417
1418
1431
1432
1433
1434
1435
1451
Bezeichnung
PARTMODL_
POSITION_RANGE
PARTMODL_
SPEED_RANGE
PARTMODL_
INTERN1
PARTMODL_
ALIGNTIMOUT
PROT_REF_DIR
PULSE_TRAIN_NO_
CAM_ACTIVE
PROT_UNKNOW_
MODE
PROT_TEST_MODE Sonderfunktion
PROT_CURR
REF_SWITCH_NOT_
FOUND
Beschreibung
Der Bewegungsrechner
hat eine Teilbewegung
ermittelt, die den
internen 32-Bit-
Positionsbereich
überschreitet.
Der Bewegungsrechner
hat eine Teilbewegung
ermittelt, die den
zulässigen
Geschwindigkeitsbereic
h überschreitet.
unbekannter Zustand des
internen FIFO: intern
Timeout bei der
Motorausrichtung
(750-673)
Referenzlauf ohne
Richtungsvorgabe
Pulskettengenerator
kann nicht gestartet
werden, wenn
Nockenwelle nicht
definiert ist.
keine Applikation
ausgewählt
Integrationstest aktiv
Stromsollwert außerhalb
des zul. Bereichs
Referenzkontakt nicht
gefunden
Ursache/Abhilfe
Parametrierung der
Bewegung überprüfen.
Dieser Fehler tritt auf bei
unrealistischen Vorgaben
von Geschwindigkeit,
Beschleunigung oder
Positionen.
Bei extremer
Parametrierung hat z.B. das
Abbremsen von einer hohen
Geschwindigkeit mit
niedrigster Beschleunigung
einen Bremsweg zur Folge,
der den internen
Zahlenbereich sprengt.
Soll-Geschwindigkeiten
überprüfen.
intern
Parametrierung des Antriebs
überprüfen.
Der Referenzlauf über das
Prozessabbild muss über
Direction_Neg oder
Direction_Pos die
Startrichtung mitgeteilt
bekommen.
Definition der Pulskette in
der Tabelle der
Nockenwelle downloaden.
Konfiguration Mode 1
überprüfen.
Die Klemme wurde über
Register32 in den Testmode
geschaltet.
Fahrbefehle TORQ oder
TORQ_IMM wurde mit
unzulässigem Stromsollwert
aufgerufen.
Referenzschalter
überprüfen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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