Referenzieren - WAGO 750-673 Handbuch

2.1.1.3.4 Referenzieren

Referenzieren ist das Einrichten eines Masssystems. Unterschieden wird
hierbei das Referenzieren auf einen Endschalter und das Referenzieren auf
einen speziellen Referenzschalter. Wichtig ist beim Referenzieren eine hohe
Wiederholgenauigkeit. Aus diesem Grund sollte ein Referenzschalter stets von
der gleichen Seite angefahren werden.
Beim Referenzieren wird aus jeder Position innerhalb des Verfahrbereiches
der Referenzschalter mit der eingestellten Einrichtgeschwindigkeit gesucht
und anschließend von der richtigen Seite angefahren.
Abb. 2.1.1-6: Referenzieren
Auf der entsprechenden Flanke wird der Bezugswert (meistens 0)
übernommen.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Warten auf
nächstes Kommando
Referenzieren
E1 Ref
Start
Weg
E2
Busklemmen • 23
Positionierung
g067x09d