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Reset_
SetActual_Pos
Direction_Pos
Direction_Neg
Reset_Quit
0
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 7
Bit 6
Bit 5
0
Quit
Bei der steigenden Flanke wird die Referenzposition RefOffsetPos aus der
Konfigurationstabelle in die Istposition ActualPosition des Prozessabbildes übernommen.
Da kein Handshake Bit vorhanden ist muss das Bit für minimal 20 ms gesetzt sein.
Diese Funktion ist nur bei Stillstand möglich.
Wenn das Bit während der Fahrt gesetzt wird, bleibt der Istwert unverändert und es wird
kein Fehler ausgegeben.
0: Referenzposition RefOffsetPos wird nicht übernommen
1: Referenzposition RefOffsetPos wird bei der positiven Flanke übernommen.
In der Betriebsart Referenzieren legt dieses Bit fest, dass der Referenzschalter in positiver
Richtung gesucht wird.
0: Der Antrieb soll nicht in positive Richtung fahren.
1: Der Antrieb soll in positive Richtung fahren.
Ist gleichzeitig das Bit Direction_Neg gesetzt, wird der Antrieb ausgeschaltet.
In der Betriebsart Referenzieren legt dieses Bit fest, dass der Referenzschalter in negativer
Richtung gesucht wird.
0: Der Antrieb soll nicht in negative Richtung fahren.
1: Der Antrieb soll in negative Richtung fahren.
Ist gleichzeitig das Bit Direction_Pos gesetzt, wird der Antrieb ausgeschaltet.
0: Begrenzung nicht aktiv.
1: Begrenzung ist aktiv.
Quittierung Reset.
Mit dem Statusbit Reset kann ein Power-On-Reset oder ein Warmstart der Klemme von
der Steuerung erkannt werden, was mit Reset_Quit quittiert werden muß. Dieser Fall tritt
auch nach einem Abspeichern der User-Konfiguration ins EEPROM auf. Volatile Daten,
Parameter und Tabellen der Klemme können dann inkonsistent sein und müssen
nachgeladen werden, damit ein ordnungsgemäßer Betrieb gewährleistet ist.
0: keine Funktion.
1: Das Signal Reset wird zurückgesetzt.
Reserviert
Controlbyte C3
Bit 4
Bit 3
0
0
Direction
_Neg
750-673 [Stepperservo]
Bit 2
Bit 1
Direction
0
SetActual
_Pos
• 61
Bit 0
_Pos
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