WAGO 750-673 Handbuch Seite 56

56 • 750-673 [Stepperservo]
Enable
Stop2_N
Start
Bit 7 Bit 6 Bit 5
Command
Freigabe des Moduls.
0: Die Leistungsendstufe wird ausgeschaltet. Die aktuelle Betriebsart wird beendet.
Achtung: Endstufe wird sofort abgeschaltet, keine Stop-Rampe, Antrieb kann
austrudeln. Für Runterfahren mit Stop Rampe muss Stop2_N benutzt werden.
1: Das Modul ist freigegeben und kann gestartet werden, wenn die entsprechende
Rückmeldung auch im Status vorhanden ist.
Stoppen des Antriebs.
Der Antrieb kann auch von der Steuerung aus abgeschaltet werden.
Die Rückmeldung geschieht über das Bit Stop_N_ACK.
0: Der Motor ist bestromt, aber er steht still.
Wenn der Motor sich noch dreht, wird er mit der STOP- Verzögerung
Acceleration_Stop_Fast in den Stillstand gefahren.
Der Motorstrom kann mit dem Parameter Current_Ratio_Stop erhöht werden.
Der Motor kann nicht gestartet werden.
1: Der Antrieb darf gestartet werden.
Starten des Antriebs.
Mit einer positiven Flanke wird der Antriebe in der angewählten Betriebsart gestartet.
Wenn die Flanke nicht akzeptiert wird (im JogMode oder im Mailboxbetrieb) wird eine
Fehlermeldung generiert.
Mit der steigenden Flanke wird der Antrieb entsprechend gestartet:
01
Einzelpositionierung
Geschwindigkeitssteuerung
Fahrprogramm
Referenzieren
Drehmomentsteuerung mit
Start-Flanke
JogMode
Mailboxbetrieb
0: Drehmomentsteuerung mit
Start-Pegel
1: Drehmomentsteuerung mit
Start-Pegel
Controlbyte C1
Bit 4 Bit 3
Die vorgegebenen Sollwerte aus dem
Prozessabbild werden übernommen.
Selbst wenn sich der Antrieb schon dreht, wird das
neue Ziel unmittelbar angefahren.
Wenn das Bit PreCalc_ACK gesetzt ist, wird ein
bereits vorausberechneter Bewegungsablauf sofort
gestartet (Fliegender Sollwertwechsel).
Das Fahrprogramm bei der Adresse
Start_Instruction_Counter im Prozessabbild
gestartet.
Ein bereits laufendes Fahrprogramm wird
unterbrochen und der Progammablauf bei der
neuen Adresse gestartet.
Dadurch ist eine Umschaltung unterschiedlicher
Programmteile über das Prozessabbild möglich.
Die Referenzfahrt wird gestartet.
Wenn die Referenzfahrt noch läuft, werden wie
beim Positionieren die Sollwerte neu übernommen
und berechnet.
Danach wird die Referenzfahrt neu gestartet.
Die Sollwerte für Geschwindigkeit und Strom
werden mit einer steigenden Flanke von Start
übernommen.
Keine Auswirkung.
Der Antrieb wird im JogMode per Default über
die Eingänge Input3 (Jog_Pos) oder Input4
(Jog_Neg) gestartet.
Die Ein- und Ausgange können frei
umkonfiguriert werden.
Es wird eine Fehlermeldung generiert.
Keine Auswirkung. in dieser Betriebsart.
Die Kommandierung erfolgt über die Mailbox.
Wenn das Bit trotzdem gesetzt wird, erfolgt keine
Quittierung und keine Fehlermeldung.
Bei gelöschtem Bit Start wird der letzte Sollwert
aus dem Prozessabbild gehalten und bleibt gültig
bis zum nächsten 1 Übergang.
Die Sollwerte für Geschwindigkeit und Strom aus
dem Prozessabbild werden sofort übernommen,
wenn Start gesetzt ist.
Bit 2 Bit 1 Bit 0
Start Stop2_N Enable
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen