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6-9
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
STO – Technische Spezifikation
EINGANGSSPEZIFIKATION
Die Eingänge STO A und STO B sind mit IEC 61131-2 konform. Hinweis: Die Eingänge weisen keine Hysterese auf.
Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 0 (Low):
Empfohlene Eingangsspannung für Zustand 1 (High):
Typische maximale Eingangsspannung:
Unbestimmter Eingangsbereich:
Absolute maximale Eingangsspannung:
Typischer Eingangsstrom bei 24 V
Zeit bis zur Fehlererkennung
Ansprechzeit
5
Bedingungen, unter denen die STO-Eingänge sind wirksam:
4
Ein Fehler ist in diesem Zusammenhang so definiert, dass STO-Eingang A und STO-Eingang B gegensätzliche logische Zustände aufweisen.
5
Reaktionszeit ist die Zeit von der ersten STO-Eingang immer aktiv (Spannungspegel niedrig ist), bis die Drehmomenterzeugung aufgehört hat
:
4
0 V bis +5 V
+21,6 V bis +26,4 V
+10,5 V
+5 V bis +15 V. Funktion ist undefiniert.
-30 V bis +30 V
9 mA
typ. 2,3 s
< 1,6 s: es wird kein Fehler ausgelöst
> 3,0 s: es wird ein Fehler ausgelöst
> 2ms
6ms typical
< 10ms
Alle, das heißt STO nicht in jedem Zustand deaktiviert werden
Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl
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Fehlerbehebung
