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6-7
Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
STO-Klemmenanschlüsse
Die STO-Klemmen sind an einem 6-fach-Klemmenblock X10 angebracht. Dieser ist am Gehäuse des AC30V Steuerteils montiert. Die
Klemmenbezeichnungen lauten wie folgt:
Klemmennummer
X10/01
X10/02
X10/03
X10/04
X10/05
X10/06
3
Nicht X10/02 und X10/4 gleichzeitig erden, da anderenfalls eine Erdschleife entstehen kann.
Klemmenname
0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal A.
24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/03 = 24V.
STO A Eingang
Dieser Eingang ist von allen anderen Klemmen des AC30V außer X10/02, X10/03 und
X10/04 optisch isoliert.
Bezugspotenzial für die Eingänge STO A und STO B. Intern verbunden mit X10/04.
Diese Klemme oder X10/04 müssen an einem Punkt im System mit Erde verbunden
STO Common
3
sein.
0V oder nicht angeschlossen = Antrieb ist gesperrt, STO ist aktiv auf Kanal B.
24V = Antrieb ist einschaltbereit, sofern auch X10/01 = 24V.
STO B Eingang
Dieser Eingang ist von allen anderen Klemmen des AC30V außer X10/01, X10/02 und
X10/0 optisch isoliert.
Bezugspotenzial für die Eingänge STO A und STO B. Intern verbunden mit X10/02.
Diese Klemme oder X10/02 müssen an einem Punkt im System mit Erde verbunden
STO Common
2
sein.
Zusammen mit X10/06 bildet diese Klemme einen potenzialfreien Halbleiter-
Relaisausgang.
Dieser Ausgang ist AKTIV (äquivalent zu geschlossenen Relaiskontakten), wenn der
STO-Kreis im sicheren Zustand ist, d. h. wenn der Antrieb den Motor kein Drehmoment
produzieren lässt.
STO Status A
Dieser Ausgang sollte jedoch hauptsächlich zu Anzeigezwecken verwendet werden. Im
unwahrscheinlichen Fall eines Fehlers im STO-Kreis könnte ein fehlerhafter STO-
Status angezeigt werden. Die Statusanzeige garantiert nicht, dass der Motor kein
Drehmoment produziert.
Das Halbleiterrelais wird von einer selbst rückstellenden Sicherung geschützt.
Zusammen mit X10/05 bildet diese Klemme einen potenzialfreien Halbleiter-
STO Status B
Relaisausgang. Siehe Beschreibung für X10/05.
Beschreibung
Serie AC30 Antrieb mit variabler Drehzahl
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Fehlerbehebung
