Basic Functions; Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

Basic Functions

Hinweis
Die Basic Functions sind auch in folgendem Handbuch beschrieben:
Literatur: /FH1/ SINAMICS S120 Funktionshandbuch.
3.1

Safe Torque Off (STO)

Beschreibung allgemein
Die Funktion "Safe Torque Off (STO)" dient in Verbindung mit einer Maschinenfunktion oder
im Fehlerfall zum sicheren Abtrennen der momentenbildenden Energiezufuhr zum Motor.
Nach der Anwahl der Funktion befindet sich das Antriebsgerät im "Sicheren Zustand". Das
Wiedereinschalten ist über die Einschaltsperre verriegelt.
Basis für diese Funktion ist die in den Motor Modules / Power Modules integrierte
zweikanalige Impulslöschung.
Funktionsmerkmale von "Safe Torque Off"
● Diese Funktion ist antriebsintegriert, d. h. es ist keine übergeordnete Steuerung
● Die Funktion ist antriebsspezifisch, d. h. sie ist für jeden Antrieb vorhanden und einzeln in
● Freigabe der Funktion über Parameter nötig
● Bei angewählter Funktion "Safe Torque Off" gilt:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
erforderlich.
Betrieb zu nehmen.
– Es kann kein ungewollter Anlauf des Motors stattfinden.
– Durch die sichere Impulslöschung wird die momentenbildende Energiezufuhr zum
Motor sicher unterbrochen.
– Es erfolgt keine galvanische Trennung zwischen Leistungsteil und Motor.
WARNUNG
Es sind Maßnahmen gegen Bewegungen nach dem Abtrennen der Energiezufuhr
vom Motor ("Austrudeln") zu treffen (z. B. bei hängender Achse die Funktion "Sichere
Bremsenansteuerung" freigeben).
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