Sicherheitseinrichtungen; Abnahmetests; Abnahmetest Für Safe Torque Off (Sto) - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

8.3.2.6

Sicherheitseinrichtungen

Schutztür
Die Schutztür wird über eine einkanalige Anforderungstaste entriegelt
Schutztürschalter
Die Schutztür ist mit einem Schutztürschalter ausgestattet. Der Schutztürschalter gibt das
zweikanalige Signal "Tür zu und verriegelt". Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen nach
vorheriger Tabelle.
Betriebsartenwahlschalter
Die Betriebsart "Produktion" und "Einrichten" werden mit einem Betriebsartenwahlschalter selektiert.
Der Schlüsselschalter hat zwei Kontaktebenen. Umschaltung und Anwahl der Sicherheitsfunktionen
nach vorheriger Tabelle.
NOT-HALT-Taster
Die zweikanaligen NOT-HALT-Taster sind in Reihe geschaltet. Mit dem NOT-HALT-Signal wird für
alle Antriebe der SS1 aktiviert mit anschließender Aktivierung der externen Bremsen und dem STO.
Teststop
Aktivieren durch:
•
•
8.4

Abnahmetests

8.4.1 Abnahmetest für Safe Torque Off (STO)
Funktion "Safe torque off" (STO)
Dieser Test besteht aus folgenden Schritten:
Tabelle 8-9 Funktion "Safe torque off" (STO)
Nr.
1. Anfangszustand
Antrieb im Zustand "Betriebsbereit" (p0010 = 0)
Funktion STO freigegeben (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Keine Safety-Störungen und -Warnungen (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv – Antrieb)
Bei Gruppierung der Klemmen für "Safe torque off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO abgewählt und inaktiv - Gruppe)
2. Antrieb verfahren
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Maschine einschalten
Schutztür entriegeln
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Status
107