Nr.
4.
Trace starten (Trigger Lageistwert r9713 > 0)
Trace-Aufzeichnung folgender Werte:
Sicherer Lageistwert (r9713[0/1])
•
STOP A oder B aktiv (r9721.12)
•
STO aktiv (r9721.0)
•
SOS aktiv (r9722.3)
•
5.
Antrieb über die Stillstandsgrenze in p9330/p9530 verfahren
6.
Antrieb muss bis zur Stillstandsgrenze runterfahren
7.
Trace speichern/ausdrucken (siehe folgendes Beispiel)
8.
Deaktivieren des Abnahmetestmodus über p9370 = p9570 = 0000 (hex)
Beispiel des Traces
Bild 8-3
Beispiel-Trace SOS
8.4.7
Abnahmetest für Safely-Limited Speed (SLS)
Funktion "Safely-Limited Speed" (SLS)
Der Funktionstest muss getrennt für jeden Antrieb und jede benutzte SLS-
Geschwindigkeitsgrenze durchgeführt werden (soweit es die Maschine erlaubt).
Der Test besteht aus folgenden Schritten:
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Beschreibung
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll
8.4 Abnahmetests
Status
115