Tm54F Konfiguration - Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch

6.2.3

TM54F Konfiguration

Konfigurationsmaske des TM54F für Safety Integrated
Bild 6-2
Funktionen in dieser Maske:
● Antriebsobjekt Zuordnung (p10010)
● Antriebsgruppen (p10011)
● Safetytakt (p10000)
● Diskrepanzzeit (p10002)
● Testzyklus/Dynamisierung F-DO (p10003)
Safety Integrated
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
Konfiguration TM54F
Auswahl eines Antriebsobjekts, dass einer Antriebsgruppe zugewiesen werden soll.
Jeder projektierte Safety-Antrieb kann über eine Auswahlliste einer Antriebsgruppe
zugeordnet werden. Die Antriebe werden dabei mit ihren Bezeichnungen angezeigt.
Der Safety-Takt entspricht der Abtastzeit des TM54F.
– Hier wird der Safety-Takt eingegeben.
Hinweis
Der Safety-Takt (p10000) der TM54F muss gleich dem Überwachungstakt in
p9300/p9500 eingestellt werden.
Die Signalzustände an den beiden Klemmen eines F-DI werden darauf hin überwacht, ob
sie innerhalb der Diskrepanzzeit den gleichen logischen Signalszustand erreichen.
Fehlersichere Ein- und Ausgänge müssen in definierten Zeitintervallen auf
Fehlersicherheit geprüft werden (Teststop bzw. Zwangsdynamisierung). Das TM54F-
Modul enthält dafür einen Funktionsblock, der bei Anwahl über eine BICO-Quelle diese
6.2 Inbetriebnahme TM54F mittels STARTER/SCOUT
Inbetriebnahme
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