Siemens SINAMICS S120 Funktionshandbuch Seite 80

Inbetriebnahme
6.3 PROFIsafe Netzübergang bei Verwendung von SIMOTION D
Bild 6-6
Das Antriebsgerät (SINAMICS) und SIMATIC F-CPU befinden sich an unterschiedlichen
PROFIBUS Subnetzen. In diesem Fall ist ein PROFIsafe Netzübergang auf SIMOTION D zu
konfigurieren.
Projektieren der PROFIsafe-Kommunikation
Im Folgenden wird die Projektierung einer PROFIsafe-Kommunikation zwischen einem
Antriebsobjekt eines integrierten SINAMICS-Antriebsgeräts einer SIMOTION D und einer
SIMATIC F-CPU beschrieben. Das Vorgehen bei der Projektierung einer PROFIsafe
Kommunikation zwischen einem Antriebsgerät einer CX 32 und einer SIMATIC F-CPU ist
prinzipiell gleich und wird nicht gesondert beschrieben.
1. Legen Sie entsprechend der vorliegenden Hardware in HW-Konfig eine F-CPU z.B. CPU
317F-2 und eine SIMOTION-D4x5-Steuerung (mit integriertem SINAMICS S120) an.
2. Definieren Sie die gewünschte SIMOTION-CPU als DP-Slave und die angeschlossene F-
CPU als den dazugehörigen DP-Master.
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Topologie PROFIsafe, SIMATIC-F-CPU und D4x5 mit SINAMICS S120 integriert bzw.
CX32
Funktionshandbuch, (FHS), Ausgabe 07/2007, 6SL3097-2AR00-0AP0
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