Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 800

SINAMICS Parameter
Beschreibung: Einstellung der Zähler-Dämpfung für Ausgangspannung-Sollwertfilter 5.
Abhängigkeit: Der Filter 5 wird über p5200.0 aktiviert und über p5202 ... p5205 parametriert.
p5206[0...n] Stromsollwertfilter 6 Typ / I_soll_filt 6 Typ
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Stromsollwertfilters 6 als Tiefpass (PT2) oder allgemeines Filter 2. Ordnung.
Wert: 1:
2:
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 6 wird über p5200.1 aktiviert und über p5207 ... p5210 parametriert.
Hinweis
Beim allgemeinen Filter 2. Ordnung wird durch gleiche Eigenfrequenzen im Zähler und im Nenner, d. h. Bandstop-
Frequenz, das Bandstop-Filter realisiert. Wird die Zähler-Dämpfung zu Null gewählt, wird die Bandstop-Frequenz
vollständig unterdrückt.
Aus der Gleichung für die 3-dB-Bandbreite lässt sich die Nenner-Dämpfung bestimmen:
f_3dBBandbreite = 2 * D_Nenner * f_Bandstop-Frequenz
p5207[0...n] Stromsollwertfilter 6 Nenner-Eigenfrequenz / I_soll_filt 6 fn_n
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.5 [Hz]
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 6 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 6 wird über p5200.1 aktiviert und über p5207 ... p5210 parametriert.
p5208[0...n] Stromsollwertfilter 6 Nenner-Dämpfung / I_soll_filt 6 D_n
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.001
Beschreibung: Einstellung der Nenner-Dämpfung für Stromsollwertfilter 6 (PT2, allgemeines Filter).
Abhängigkeit: Das Stromsollwertfilter 6 wird über p5200.1 aktiviert und über p5207 ... p5210 parametriert.
800
PT2-Tiefpass
Allgemeines Filter 2. Ordnung
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
2
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16000.0 [Hz]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.000
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1999.0 [Hz]
Funktionsplan: 5711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.700
Parameterbeschreibung