Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 430

SINAMICS Parameter
p1513[0...n] CI: Zusatzdrehmoment 2 / M_Zusatz 2
SERVO_828, Änderbar: T
SERVO_COMBI
Datentyp: Unsigned32 / FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Signalquelle für das Zusatzdrehmoment 2.
Hinweis
Das Zusatzdrehmoment 2 kann zum Gewichtsausgleich verwendet werden und ist beispielsweise im
herstellerspezifischen Telegramm 136 enthalten.
r1515 Zusatzdrehmoment gesamt / M_Zusatz gesamt
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des gesamten Zusatzdrehmomentes.
Der Anzeigewert ergibt sich aus der Summe der Zusatzdrehmomente 1 und 2 (p1511, p1512, p1513, p1514).
p1517[0...n] Beschleunigungsdrehmoment Glättungszeitkonstante / M_beschl T_glatt
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante des Beschleunigungsdrehmomentes.
Hinweis
Bei Servoantrieben gilt:
- Bei p1402.4 = 1 wird die höchste Dynamik mit p1517 = 0 ms erreicht.
- Im geberlosen Betrieb sollte p1517 >= 0.5 ms eingestellt werden, bei einem Asynchronmotor mit
Stromverdrängungsläufer wird p1517 >= 20 ms empfohlen.
Bei Vektorantrieben gilt:
- Die Beschleunigungsvorsteuerung wird gesperrt, wenn die Glättung auf den Maximalwert gesetzt wird.
r1518[0...1] CO: Beschleunigungsmoment / M_Beschl
SERVO_828, Änderbar: -
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
- [Nm]
Beschreibung: Anzeige des Beschleunigungsmoments zur Vorsteuerung des Drehzahlreglers bei Drehmoment-Drehzahl-
Vorsteuerung (p1402.4 = 1) bzw. im geberlosen Betrieb.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: CDS,
p0170
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: 7_1
Normierung: p2003
Max:
- [Nm]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 5060
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210, 6060
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
4.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 5042, 5210
Einheitenwahl: p0505
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
- [Nm]
Parameterbeschreibung