Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 978

SINAMICS Parameter
Hinweis
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Bei Synchronmotoren muss der Wert 4 eingestellt werden.
Zu Wert = -1:
- Bei Synchronmotoren wird automatisch mit Wert 4 gerechnet.
- Bei Asynchronmotoren wird automatisch mit Wert 0 gerechnet (wenn die Codenummer des Leistungsteils p0201[0]
< 14000 ist, sonst mit Wert 2).
p9386 SI Motion Istwerterfassung geberlos Verzögerungszeit (MM) / Istw sl t_Ver MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Verzögerungszeit für die Auswertung der geberlosen Istwerterfassung nach Impulsfreigabe.
Der Wert muss größer oder gleich der Magnetisierungszeit des Motors sein (p0346).
VORSICHT
Die Safety-Funktionalität ist erst nach Ablauf dieser Zeit vollständig gewährleistet.
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Eine Verkleinerung dieses Wertes kann Istwerterfassung und Plausibilitätsprüfung beeinträchtigen und zur Safety-
Meldung C30711 mit Meldungswert 1041 oder 1042 führen.
Hinweis
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
p9387 SI Motion Istwerterfassung geberlos Filterzeit (MM) / Istw sl t_Filt MM
SERVO_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [µs]
Beschreibung: Einstellung der Filterzeit für die Glättung des Istwertes bei geberloser Istwerterfassung.
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Ein größerer Wert für die Filterzeit bewirkt eine längere Reaktionszeit.
Hinweis
Der Parameter ist nur bei geberloser Istwerterfassung wirksam (p9506/p9306 = 1, 3).
Die Glättung erfolgt über ein Tiefpassfilter 1. Ordnung.
Bei p9387 = Minimalwert ist das Filter deaktiviert.
Die eingestellte Zeit wird intern auf ein ganzzahliges Vielfaches des Überwachungstaktes (p9500/p9300) gerundet.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
100000.00 [µs]
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
25000.00 [µs]
Parameterbeschreibung