Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 1025

11:
12:
13:
14:
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9531, p9561, p9580
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z.B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit) / SG: Safely reduced speed (Sicher reduzierte
Geschwindigkeit)
p9564 SI Motion SDI Toleranz (Control Unit) / SI Mtn SDI Tol CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.001 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9564 SI Motion SDI Toleranz (Control Unit) / SI Mtn SDI Tol CU
SERVO_828 (Safety Änderbar: C2(95)
rot), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(Safety rot)
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.001 [°]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C01716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9565, p9566
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
p9565 SI Motion SDI Verzögerungszeit (Control Unit) / SI Mtn SDI t CU
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [ms]
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
STOP B mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP C mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP D mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP E mit verzögertem STO bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
360.000 [mm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
360.000 [°]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
600000.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
12.000 [mm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
12.000 [°]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100.00 [ms]
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