Si Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit) / Si Mtn Gitter Cu; Si Motion Geberstriche Pro Umdrehung (Control Unit) / Si Mtn Str/Umdr Cu - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

p9516 SI Motion Geberkonfiguration sichere Funktionen (Control Unit) / SI Mtn Geb_kfg CU
HLA_828 Änderbar: C2(95)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für Geber und Lageistwert.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Bitfeld: Bit
00
01
Abhängigkeit: Siehe auch: p0404, p0410
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9516.0 wird automatisch beim Hochlauf wie p0404.0 eingestellt.
- p9516.1 wird automatisch beim Hochlauf wie p0410.1 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9516.0 wird auf Übereinstimmung mit p0404.0 überprüft.
p9517

SI Motion Linearer Geber Gitterteilung (Control Unit) / SI Mtn Gitter CU

HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.00 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Gitterteilung beim linearen Geber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0407, p9516
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt: p9517 wird automatisch beim Hochlauf wie p0407
eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt: p9517 wird auf Übereinstimmung mit p0407 überprüft.
p9518

SI Motion Geberstriche pro Umdrehung (Control Unit) / SI Mtn Str/Umdr CU

HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Anzahl der Geberstriche pro Umdrehung beim rotatorischen Geber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0408, p9516
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
Geber rotatorisch/linear
Lageistwert Vorzeichenwechsel
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Linear
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
250000000.00 [nm]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
16777215
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0001 bin
0-Signal FP
Rotatorisch -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10000.00 [nm]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2048
997