Profibus-Dp Kommunikation; Allgemeines; Profibus-Dp Mit Motion Control Erweiterung - Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch

PROFIBUS–DP Kommunikation
8.1

Allgemeines

8.1.1 PROFIBUS–DP mit Motion Control Erweiterung
PROFIBUS–DP
Motion Control
Erweiterung
Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 01.05
PROFIBUS–DP ist ein internationaler, offener Feldbusstandard, der in der euro-
päischen Feldbusnorm EN 50170 Teil 2 festgeschrieben ist. Der PROFI-
BUS–DP ist optimiert auf schnelle, zeitkritische Datenübertragungen in der
Feld–ebene.
Bei den über den PROFIBUS–DP kommunizierenden Komponenten, wird zwi-
schen Master– und Slave–Komponenten unterschieden.
1. Master (aktiver Busteilnehmer)
Komponenten, die am Bus einen Master darstellen, bestimmen den Daten-
verkehr auf dem Bus und werden deshalb auch als aktive Busteilnehmer
bezeichnet.
Bei den Mastern wird zwischen zwei Klassen unterschieden:
S
DP–Master Klasse 1 (DPMC1):
Damit werden zentrale Mastergeräte bezeichnet, die in festgelegten
Nachrichtenzyklen die Informationen mit den Slaves austauschen.
Beispiele: SIMATIC S5, SIMATIC S7, usw.
S
DP–Master Klasse 2 (DPMC2):
Das sind Geräte zur Konfiguration, Inbetriebnahme, Bedienung und Be-
obachtung im laufenden Busbetrieb.
Beispiele: Programmiergeräte, Bedien–/Beobachtungsgeräte
2. Slaves (passive Busteilnehmer)
Diese Geräte dürfen nur Nachrichten empfangen, quittieren und auf Anfrage
des Masters Nachrichten an diesen übermitteln.
Beispiele: Antriebe, Peripheriebaugruppen
Die Kommunikation zwischen der SINUMERIK 840Di (NC und PLC) als Master
und den Slave–Komponenten über den PROFIBUS–DP, basiert auf dem PRO-
FIBUS–DP mit MotionControl–Erweiterung.
Die MotionControl–Erweiterung ist gekennzeichnet durch:
S
Projektierbarer äquidistanter DP–Zyklus
S
Zyklische Synchronisation der DP–Slaves durch GlobalControl–Telegramme
vom DP–Master
S
Selbständiges Aufrechterhalten des internen Taktes der DP–Slaves bei
kurzzeitigem Kommunikationsausfall zwischen DP–Master und –Slave
Literatur: /PPA/ PROFIDrive–Profil Antriebstechnik Version 3,
Entwurf V1.4.2, 01. September 00
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