Siemens SINUMERIK 840Di Handbuch Seite 339

01.05
ADI4
Berechnung der
Motordrehzahl
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SINUMERIK 840Di Handbuch (HBI) – Ausgabe 01.05
Da ADI4 keine azyklischen Dienste am PROFIBUS–DP unterstützt, muss ein
manueller Drehzahlsollwertabgleich durchgeführt werden.
Über die beiden achsspez. NC–Maschinendaten:
S
MD32260: RATED_VELO (Motornenndrehzahl) [ U/min ]
S
MD32250: RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [ % ]
wird der Bezug zwischen dem von der NC vorgegebenen Drehzahlsollwert und
der Ausgangsspannung die dazu am Sollwertausgang des ADI4 anliegt, herge-
stellt (Bezugsspannung = 10V).
SINUMERIK 840Di–NC
MD32260: RATED_VELO
Hinweis
Die max. Obergrenze für den Drehzahlsollwert wird über das Maschinendatum
S
MD36210: CTRLOUT_LIMIT (Max. Drehzahlsollwert) [ % ]
vorgegeben.
Werte größer 100% sind in Zusammenhang mit ADI4 nicht sinnvoll, da die
DAU's des ADI4 die Ausgangsspannung auf 10V begrenzen.
Ist die für den Drehzahlsollwertabgleich benötigte Motordrehzahl nicht direkt
bekannt, kann sie bezogen auf eine gewünschte Achsgeschwindigkeit (Linear-
achse) bzw. Last–Drehzahl (Rundachse/Spindel) wie folgt berechnet werden:
Motordrehzahl bei Linearachse
MD31060: DRIVE_RATIO_NUMERA
v
*
Achse
MD31050: DRIVE_RATIO_DENOM
=
n
Motor
MD31030: LEADSCREW_PITCH
Motordrehzahl bei Rundachse/Spindel
MD31060: DRIVE_RATIO_NUMERA
=
n n
*
Motor Last
MD31050: DRIVE_RATIO_DENOM
v
–
[ mm/min ]
Achse
–
MD31060: DRIVE_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe)
–
MD31050: DRIVE_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe)
–
MD31030: LEADSCREW_PITCH (Steigung der Kugelrollspindel) [ mm/U ]
n
–
[ U/min ]
Motor
n
–
[ U/min ]
Last
10 NC–Inbetriebnahme mit HMI Advanced
1.2 Zweite Überschrift
MD32250: RATED_OUTVAL
2
10V *
ADI4
100
10-339