Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 971

p9363[0...3] SI Motion SLS Stopreaktion (Motor Module) / SI Mtn SLS Stop MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Integer16
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der Stopreaktion für die Funktion "Sicher begrenzte Geschwindigkeit" (SLS).
Diese Einstellungen gelten für die einzelnen Grenzwerte bei SLS.
Bei geberlosen Bewegungsüberwachungen (p9506/p9306 = 1, 3) ist nur Wert 0 oder 1 erlaubt.
Wert: 0:
1:
2:
3:
4:
10:
11:
12:
13:
14:
Index: [0] = Grenzwert SLS1
[1] = Grenzwert SLS2
[2] = Grenzwert SLS3
[3] = Grenzwert SLS4
Abhängigkeit: Siehe auch: p9331, p9380, p9563
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
Im erweiterten Sinn ist Busausfall hier als Kommunikationsstörung in den Ansteuersignalen der Sicherheitsfunktionen
(z. B. über PROFIsafe oder TM54F) zu verstehen.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
p9364 SI Motion SDI Toleranz (Motor Module) / SI Mtn SDI Tol MM
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0.001 [mm]
Beschreibung: Einstellung der Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" (SDI).
Diese Bewegung in die überwachte Richtung ist noch zulässig, bevor die Safety-Meldung C30716 ausgelöst wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p9365, p9366
ACHTUNG
Dieser Parameter wird durch die Kopierfunktion der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen überschrieben.
Hinweis
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
STOP A
STOP B
STOP C
STOP D
STOP E
STOP A mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP B mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP C mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP D mit verzögertem STO bei Busausfall
STOP E mit verzögertem STO bei Busausfall
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
14
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
360.000 [mm]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 2824
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
12.000 [mm]
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