Si Motion Nicht Sicherheitsrelevante Messschritte Pos1 (Cu) / Nsrpos1 - Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch

Beschreibung: Einstellung der Sicheren Funktionen ohne Anwahl.
Die Sicheren Funktionen ohne Anwahl werden mit p9601.5/p9801.5 freigegeben.
Mit diesem Parameter können dann die einzelnen Bewegungsüberwachungen (z. B. SLS, SDI positiv, SDI negativ)
ausgewählt werden, die dauerhaft angewählt werden sollen.
Bitfeld: Bit
04
12
13
Abhängigkeit: Siehe auch: p9601, p9801
Hinweis
Eine Änderung wird sofort nach dem Beenden des Safety-Inbetriebnahmemodus wirksam.
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung).
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit).
p9513

SI Motion Nicht sicherheitsrelevante Messschritte POS1 (CU) / nsrPOS1

HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: Einstellung der nicht sicherheitsrelevanten Messschritten von Lagewert POS1.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0416, r0473, p9313
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9513 wird automatisch beim Hochlauf wie r0416 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9513 wird auf Übereinstimmung mit r0416 überprüft.
p9514 SI Motion Absolutwertgeber linear Messschritte (CU) / Geb Lin Messschr
HLA_828, Änderbar: C2(95)
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Safety Integrated
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [nm]
Beschreibung: Einstellung der Auflösung der Absolutlage bei einem linearen Absolutwertgeber.
In diesem Parameter muss der Geber parametriert werden, der für die sicheren Bewegungsüberwachungen auf der
Control Unit verwendet wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p0422, r0469, p9314
Hinweis
Bei nicht freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 = 0) gilt:
- p9514 wird automatisch beim Hochlauf wie r0422 eingestellt.
Bei freigegebenen sicheren Funktionen (p9501 > 0) gilt:
- p9514 wird auf Übereinstimmung mit r0422 überprüft.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Signalname
SLS statisch (CU)
SDI positiv statisch (CU)
SDI negativ statisch (CU)
1-Signal
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Statisch aktiv
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4294967295
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4294967295 [nm]
SINAMICS Parameter
0-Signal FP
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Statisch inaktiv -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
22000
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100 [nm]
995