ACHTUNG
Bei einem Firmware-Update von V2.3 auf V2.4 oder höher muss der Wert um 60 ° reduziert werden, wenn alle der
folgenden Bedingungen erfüllt sind:
- Der Motor ist ein Synchronmotor (p0300 = 2, 2xx, 4, 4xx).
- Der Geber ist ein Resolver (p0404.23 = 1).
- Der Drehzahlistwert ist invertiert (p0410.0 = 1).
Der Kommutierungswinkeloffset kann generell nicht von anderen Antriebssystemen übernommen werden. Bei
SIMODRIVE 611 digital und SIMODRIVE 611 universal ist der ermittelte Offset gegenüber SINAMICS im Vorzeichen
unterschiedlich (p0431 (SINAMICS) = -p1016 (SIMODRIVE)).
Hinweis
Kommutierungswinkeloffset: Winkelunterschied zwischen elektrischer Lage des Gebers und Flusslage.
Bei p0404.5 = 1 (Spur C/D) gilt:
Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B, Nullmarke und Spur C/D.
Bei p0404.6 = 1 (Hallsensor) gilt:
Der Winkeloffset in p0431 wirkt auf Spur A/B und Nullmarke.
p0432[0...n]
Getriebefaktor Geberumdrehungen / Getr_fakt Geb_umdr
HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung:
Einstellung der Geberumdrehungen für den Getriebefaktor der Geberauswertung.
Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen
Geberwelle und Last an.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter ist nur bei p0402 = 9999 einstellbar.
Siehe auch: p0402, p0410, p0433
Hinweis
Negative Getriebefaktoren sind mit p0410 zu realisieren.
p0433[0...n]
Getriebefaktor Motor-/Lastumdrehungen / Getr_fakt Mot_umdr
HLA_828, SERVO_828 Änderbar: C2(4)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
1
Beschreibung:
Einstellung der Motor- bzw. Lastumdrehungen für den Getriebefaktor der Geberauswertung.
Der Getriebefaktor gibt das Verhältnis zwischen Geberwelle und Motorwelle (bei Motorgeber) bzw. zwischen
Geberwelle und Last an.
Abhängigkeit:
Dieser Parameter ist nur bei p0402 = 9999 einstellbar.
Siehe auch: p0402, p0410, p0432
Hinweis
Negative Getriebefaktoren sind mit p0410 zu realisieren.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 01/2015, 6FC5397-8DP40-5AA2
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000
Berechnet: -
Dynamischer Index: EDS,
p0140
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
203