Zwei Kettenmagazine Mit Einer Spindel Als Pick-Up-Magazin - Siemens SINUMERIK 810DE Funktionsbeschreibung

PLC-Beispielprogramme
11.1 FB 90: QUIT_WZV Quittierungen an WZV
ASS
21
22 Quittung Positionieren zur Beladestelle
23 Abbruch / Reset Positionieren zur Beladestelle
...
32
Die Istposition wird für den Auftrag 20 im FB 90 aus DB-Instanz.DIW 10 gelesen.
Die Istposition Magazin für Greifer 1 wird aus DB-Instanz.DIW14( ASS 14 ) und die
Istposition Magazin für Greifer 2 aus DB-Instanz.DIW16 ( ASS 15 ) entnommen.
Die Adressen der Istpositionen können vom Anwender geändert werden.
Das Be- und Entladen von Spindeln ist im FB QUIT_WZV nicht programmiert. Mit
einer freien ASS kann diese Funktion vom Anwender selbst programmiert werden.
Als Vorlage können z.B. die Sprungleisten SS 1 – SS 3 verwendet werden.
Achtung:
Beim asynchronem Umspeichern wird der Magazinplatzzustand "Z" (reserviert für
Werkzeug im Zwischenspeicher) nicht berücksichtigt. D.h. beim asynchronem Um-
speichern vom Magazin nach Spindel wird die Kennung "Z" nicht gesetzt und beim
asynchronen Umspeichern von Spindel nach Magazin wird die Kennung "Z" im Alt-
platz nicht gelöscht. Das Löschen bzw. Setzen von "Z" muß dann hier mit dem FB
3 ( NC-Variable schreiben ) erfolgen.
Ab NC-SW 3.2 wird mit Task-Ident 5 der Magazinplatzzustand "Z" beim asynchro-
nen Umspeichern mitgeführt.
11.1.5

Zwei Kettenmagazine mit einer Spindel als Pick-Up-Magazin

Beschreibung
Der FB QUIT_WZV ist als FB 90 in QUIT_4.awl für folgende Magazinkonfiguration
programmiert:
Magazin-Nr.
9999
9999
9998
1
1
11-548
Funktion
–
...
–
Platz-Nr.
1
2
1
1
2
SINUMERIK 840D/840Di/810D FB Werkzeugverwaltung (FBW) – Ausgabe 11.02
Bedeutung
Beladestelle Spindel
Beladestelle Magazin
Spindel
Magazinplatz 1
Magazinplatz 2
 Siemens AG 2002 All Rights Reserved
11.02